Ezen a héten egy angol nyelvű videót fordítottam le teljes egészében ami itt érhető el: https://www.youtube.com/watch?v=4uNrhACTv_c Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon.
Hi ACCESS member, this is Anthony Tran from MarketingAccessPass.com. In this video tutorial, I'm going to show you how to do some market research using Google Trends. So let's go. And get started. So, you are going to go in Google dot com slash trends (www.google.com/trends). And when you get there, you're going to see this front page. So what it immediately shows is some particular hot searches for that particular day when you are using this software. So in this day, I'm actually recording it on Monday December second two thousand thirteen (2nd December 2013). So some of the top searches for today are related to Seahawks and Tom Dailey. But, lets go ahead and dig a little deeper and figure out some information about your particular market. So, in order to do that, you're going to type it into the search box... whatever your related searches. So, in this case, for me; I'm going to search „Marketing Consultant”. And basically, this gives you a graph to show you some search related averages of your particular niche. So, what it is saying is that in two thousand four (2004) it looks like there was a spike and people searching online about marketing consultant. I guess its slowly trending down but nothing that significant. Now like I mentioned before, you always want to search more than once because maybe people are not typing in this particular term. So I'm going ahead and type in „Marketing Consulting” and see what happens. So, in red indicates Marketing Consulting and in a blue is Marketing Consultant. So, if I had originally search for Marketing Consulting and not search for Marketing Consultant, I may have made a mistake of assuming that the Marketing Consulting industry is trending down. And yes, it is trending down with searches but that not may give me the exact information that I'm looking for. Don't always assume on your first search that the information you have. I would always try add few searches just to get a bigger or broader ideas. And try using different phrases because you have to think about human behaviour and people might be searching using different terminologies. Alright, let's go ahead check out what this another information have which is called regional interest. And this information will can tell you where people are searching in location wise. So, I currently living in United States. And this is very surprising to me because I would never thought that people were searching in South Africa about the position of Marketing Consultant. And also in India and Australia. So, if I had a world wide audience this may change the way I talk or speak to my target audience because they are not all just in United States. They're in Australia, India, South Africa, Netherlands and that may change the way I do my marketing strategy. So this is a valuable information as you can see. If you scroll down you can see related searches and google does a really great job of giving me some suggestions as far as other particular searches related to what your particular industry is. So, if you see right here, business consultant, marketing consultant jobs, these are all very relatable searches that I didn't expect I never considered and it is something that now I make it is consider. Wow! There are people that are looking for Marketing Consultant jobs, Business Consultant. So I could cater my website or audience to answer these particular questions. So maybe I can write blog post about how to land or top five tips on how to land on your first marketing consultant job or something like that nature. If you click on rising, they will give you some other ideas as far as other terminologies that are very hot topics. So, as you can see right here, people are searching from marketing consultant salary and marketing consultant jobs. So, these are very good rising trends and that is something you may consider as part of your topic or niche that you're getting into. Let's go and scroll to the top. In a left side there's some other basically button that you can use to do some more research. So I'm going click in Locations and see what Happens. Same thing with locations, you'll go ahead and click add a term and you're going to type in what your industry. I'm going to stick with marketing consultant. In this particular case, I wanted to research where people are looking for in the United States. Maybe i'm offering a job or service that is only a local base regional business. Let's go and check out what happens in United States. Click on that, and I live in California so I want to see if I can promote my business to the local communities. Now I'm going to click in California. So this is very valuable information because it really shows me „Hey you know what, there's other location within California. I'm going to click „city”. This is very interesting because originally I assumed that most jobs in Marketing Consultant was in the L.A area. But in this particular case, it actually shows me that there's a lot of people in San Diego and San Fransisco community that are also searching for marketing consultant. This is the couple things for me, it really may help me re-evaluate my business and determine if I'm currently located in the right area where my target audiences. Let say I was live in Los Angeles and I said, „you know what i'm not getting enough business, I may want to relocate my business in San Diego or San Fransisco because according to this information with Google there's a lot of people that are searching for that particular niche in that industry. As you can see, you can play around with this and figure out if your local business is something that currently trending and it's currently. In the right location for you niche or topic. So hope this information helps you guys out how to play around to do some searches and that how is related to you. And you can uncover some remarkable facts. Hope you guys enjoy this training. I'll see you guys on my text
Üdvözletem a tagoknak! Anthony Tran vagyok a MarketingAccessPass.com-ról. Ebben a video tutorialban azt mutatom be, hogy hogyan lehet piacokat keresni a Google Trends használatával. Akkor gyerünk, és a kezdéshez látogassuk meg a (www.google.com/trends) oldalt! Ha pedig odaértünk ezt fogjuk látni a kezdőlapon. Tehát itt azonnal mutat nekünk néhányat a legnépszerűbb keresésekből az adott napra ha használod ezt a szoftvert. Tehát ezen a napon amikor a felvétel készül hétfő van 2013 12. 02. Így a mai napon a legnépszerűbb keresések Seahawks-hoz és Tom Dailey-hez kapcsolódnak. De menjünk előre, hogy egy kicsit mélyebbre ássunk és kitaláljunk néhány információt az aktuális piacról. Szóval ennek érdekében, gépeljük be a kereső mezőbe a következőt: „marketing tanácsadó” bármi legyen is a kapcsolódó keresés, és alapesetben ilyenkor kiad egy diagrammot ami mutatja nekünk az adott termékünkhöz vagy szolgáltatásunkhoz kapcsolódó keresések átlagait. Szóval mit mond arról, hogy mi volt 2004-ben? Úgy látszik, hogy abban az időszakban egy kiugró rész keletkezett a diagramon és az emberek keresték a marketing tanácsadókat. Úgy látom, hogy ez a trend lassan csökkent de nem jelentősen. Mint ahogy korábban említettem mindig többször kell keresni egynél mert talán az emberek nem az adott kifejezést gépelték be. Így előre gondolkodom és begépelem a „marketing tanácsadás” kifejezést is, és megnézem mi történik. Így a vörös vonal a „marketing tanácsadás” kifejezésének az átlagait jelzi a kék pedig a „marketing tanácsadó” kifejezésének az átlagait. Tehát ezt kaptuk volna, ha eredetileg a „marketing tanácsadás” kifejezésére kerestünk volna és nem a „marketing tanácsadó” kifejezésre. Lehet, hogy hibáztam feltéve, hogy a marketing tanácsadás, mint iparág trendje nem fog ugyanígy lezuhanni, és valóban ennek a trendje is csökkenőben van de ez a trend sem adja meg a pontos információt, hogy mit keressek. Nem mindig kapjuk meg az első keresésekből a megfelelő információt. Én mindig megpróbálok néhány keresést lefolytatni, csak hogy a tágabb összefüggések is felszínre kerüljenek. Továbbá megpróbálok eltérő kifejezéseket is használni, mert ismerve az emberi viselkedést tudom, hogy az emberek eltérő terminológiát használnak. Rendben, menjünk előre és nézzük meg, hogy milyen egyéb információkat találunk még itt amelyek a keresések regionális megoszlásáról szólnak, és amelyek elmondják nekünk, hogy az emberek hol keresték a mi termékünket vagy szolgáltatásunkat. Tehát én jelenleg az Egyesült Államokban élek és ez eléggé meglepő a számomra, mert soha nem gondoltam volna, hogy az emberek Dél-Afrikában keresték a legtöbbször a marketing tanácsadó kifejezést. Továbbá, hogy Indiában és Ausztráliában is sokan keresték. Tehát, hogy elérjem ezzel a videóval a világban a célközönségemet más nyelven kellene társalognom és beszélnem, mert a célközönségem nem csak az Egyesült Államokban él. Az én célközönségem Ausztráliában, Dél-Afrikában, Indiában, Hollandiában él és nekem meg kell változtatnom a marketing stratégiámat, hogy elérjem őket. Ez egy értékes információ, mint ahogy látjátok. Ha lefelé görgetünk, láthatjátok a kapcsolódó kereséseket, és a Google-n nem igazán nagy munka, hogy beszerezzek néhány javaslatot, hogy például az adott keresések hogyan kapcsolódnak az én adott szakmámhoz. Tehát ha jobbra nézünk láthatjuk a kapcsolódó kifejezéseket: üzleti tanácsadó, marketing tanácsadó állások, ezek mind nagyon érdekes keresőkifejezések amiket nem vártam és nem vettem figyelembe és most ezek a szemem elé kerültek. Remek! Vannak emberek akik arra kerestek, hogy: marketing tanácsadó állás vagy üzleti tanácsadó. Tehát így tudtam kifaggatni a honlapomat vagy a célközönségemet, hogy választ kapjak egy adott kérdésre. Így talán tudok blogbejegyzést írni, hogy hol található az öt legjobb tipp arról, hogy hova menjen az ember ha például marketing tanácsadó állást keres, vagy valami ilyesmi. Ha a növekedés gombra részletesebb információkkal szolgál a számunkra, a keresőkérdésekkel kapcsolatban, amelyek szintén hasznosak lehetnek témánkkal kapcsolatban. Ha jobbra nézünk akkor láthatjuk, hogy az emberek főként arra kerestek rá, hogy marketing tanácsadó állás és marketing tanácsadó fizetés. Ez egy nagyon jól növekvő trend és ezt nekem érdemes témaként a termékemmel vagy szolgáltatásommal kapcsolatosan figyelembe venni. Gyerünk és görgessük legfelülre! A bal oldalon van még néhány alapvető gomb amelyeket néhány másfajta keresés lefolytatására használhatunk. Tehát kattintsunk a helymeghatározás gombra és lássuk, hogy mi történik. Ugyanazon a helyen folytassuk és kattintsunk rá, hogy új terminológia hozzáadása és gépeljük be a szakmánk nevét. Ez nálam továbbra is marketing tanácsadó lesz. Ebben az esetben azt akartam, hogy a keresés azt mutassa ki, hogy hol vannak az emberek az Egyesült Államokban akiknek munkát vagy szolgáltatást tudok ajánlani, hol van az a regionális üzleti bázis, ami az én helyem. Gyerünk és nézzük meg, hogy mi történik az Egyesült Államokban. Kattintsunk Kaliforniára mivel én itt élek és itt szeretném elősegíteni a saját üzleti előmenetelemet a helyi közösségben. Most megyek és Kaliforniára kattintok. Ez tehát nagyon értékes információt nyújt nekem, mert reális képet ad nekem arról, hogy hol van az a másik hely Kaliforniában ahol üzleti sikert érhetek el. Rákattintok arra, hogy „város”. Ez nagyon érdekes, mert eredetileg azt feltételeztem, hogy a legjobb marketing tanácsadó állások más területen voltak. Viszont ebben az esetben az oldal azt mutatja nekünk, hogy a legtöbben San Diego és San Fransisco közösségében kerestek rá arra, hogy marketing tanácsadó. Ez a pár dolog segít nekem, hogy újraértékeljem az üzleti tevékenységemet, és hogy megállapítsam azt a jelenlegi helyet ahol a célközönségem megtalálható. Mondjuk én Los Angelesben élek és nekem itt nincsenek jó üzleti lehetőségeim, viszont meg tudom változtatni az üzleti tevékenységem helyét San Diego-ra vagy San Fransisco-ra mert a Google Trends szolgáltatása azt mutatja, hogy ebben a két városban keres rá a legtöbb ember a marketing tanácsadó kifejezésre, vagy bármely más adott termékre illetve szolgáltatásra. Ahogy látod el lehet játszadozni ezzel, hogy kitaláljuk a trendek szerint hol vannak a legjobb üzleti lehetőségek jelenleg egy adott szakmában, iparágban vagy valamilyen szolgáltatás terén, hogy azt helyileg jól be tudjuk határolni. Srácok, remélem, hogy ez az információ segített nektek megérteni azt, hogy hogyan kell eljátszadozni a keresésekkel ezen az oldalon, és keresgélés közben remélem előttetek is megvilágosodik majd sok fontos tény. Remélem élveztétek ezt a kis tréninget. Majd találkozunk újra az én szöveges oldalamon.
2015. december 7., hétfő
2015. november 29., vasárnap
41. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Illetve folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer.
http://www.asknature.org/
The cell walls of wood in trees self-assemble through structural features, not biochemistry. A fa sejtfalai a fákban önállóan állítanak össze belső struktúrákat nem biokémiai módszerekkel.
Live oaks survive strong winds because of high wood strength and a low canopy that branches out in multiple subdivisions without a main axis. Az élő tölgyek túlélik az erős szeleket, mert a magas fának erős és alacsony lombkoronája van amely ágak alrendszereire ágazik szét anélkül, hogy ezek közül az alrendszerek közül bármelyik is domináns lenne.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
The design of these systems, in particular the architectural aspects, stresses recursive part-whole relations. Ezeknek a rendszereknek a tervezése különösen az építészeti vonatkozásaikat illetően hangsúlyozza a rekurzív rész-egész viszonyokat.
However, the approaches differ in the manner in which these aspects are used to describe and design the basic units of manufacturing and their autonomous properties (for a detailed discussion see [15]). Mindazonáltal a megközelítések eléggé különbözőek a módszereket illetően ahogyan ezeket a szempontokat felhasználják a gyártási rendszerek alapvető egységeinek és azok egyedi tulajdonságainak leírására és megtervezésére (a részletes tárgyalást lásd: [15])
The definition of a unit in BMS is a modelon that may be capable of multiple operations. A BMS, mint egység definíciója egy modelon amely képes lehet többirányú műveletek elvégzésére.
These may be defined through repeated cell division (recursion) using DNA type growth process. Ezeket definiálhatjuk úgy is az ismételt sejtosztódás (rekurzió) fogalmát felhasználva, hogy a DNS típusát felhasználó növekedési folyamat.
Definition of holons are similar. A holonok definíciója is ehhez hasonló.
Their definition, however, may be carried out top-down by defining the holarchy first and the constituent holons subsequently. Definiálásukat mindazonáltal elvégezhetjük felülről lefelé haladva, először a holarchia meghatározásával, majd azután az azt alkotó holonok meghatározásával.
Designing fractals requires consideration of the six levels of environment as discussed before. A fraktálok tervezéséhez szükséges környezet hat szintjének átgondolását tárgyalás előzi meg.
Their design is bottom-up similar to BMS, where the operations are assigned to lower level fractals according to their ability before higher order fractals are formed to subsume the already assigned functions. Tervezésük alulról felfelé haladva történik hasonlóan a BMS tervezéséhez ahol a különböző műveletek képességeik szerint jelölik ki az alacsonyabb szintű fraktálokat a magasabb rendű fraktálokat megelőzően, megfelelően beosztva a már kijelölt funkciókat.
http://www.asknature.org/
The cell walls of wood in trees self-assemble through structural features, not biochemistry. A fa sejtfalai a fákban önállóan állítanak össze belső struktúrákat nem biokémiai módszerekkel.
Live oaks survive strong winds because of high wood strength and a low canopy that branches out in multiple subdivisions without a main axis. Az élő tölgyek túlélik az erős szeleket, mert a magas fának erős és alacsony lombkoronája van amely ágak alrendszereire ágazik szét anélkül, hogy ezek közül az alrendszerek közül bármelyik is domináns lenne.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
The design of these systems, in particular the architectural aspects, stresses recursive part-whole relations. Ezeknek a rendszereknek a tervezése különösen az építészeti vonatkozásaikat illetően hangsúlyozza a rekurzív rész-egész viszonyokat.
However, the approaches differ in the manner in which these aspects are used to describe and design the basic units of manufacturing and their autonomous properties (for a detailed discussion see [15]). Mindazonáltal a megközelítések eléggé különbözőek a módszereket illetően ahogyan ezeket a szempontokat felhasználják a gyártási rendszerek alapvető egységeinek és azok egyedi tulajdonságainak leírására és megtervezésére (a részletes tárgyalást lásd: [15])
The definition of a unit in BMS is a modelon that may be capable of multiple operations. A BMS, mint egység definíciója egy modelon amely képes lehet többirányú műveletek elvégzésére.
These may be defined through repeated cell division (recursion) using DNA type growth process. Ezeket definiálhatjuk úgy is az ismételt sejtosztódás (rekurzió) fogalmát felhasználva, hogy a DNS típusát felhasználó növekedési folyamat.
Definition of holons are similar. A holonok definíciója is ehhez hasonló.
Their definition, however, may be carried out top-down by defining the holarchy first and the constituent holons subsequently. Definiálásukat mindazonáltal elvégezhetjük felülről lefelé haladva, először a holarchia meghatározásával, majd azután az azt alkotó holonok meghatározásával.
Designing fractals requires consideration of the six levels of environment as discussed before. A fraktálok tervezéséhez szükséges környezet hat szintjének átgondolását tárgyalás előzi meg.
Their design is bottom-up similar to BMS, where the operations are assigned to lower level fractals according to their ability before higher order fractals are formed to subsume the already assigned functions. Tervezésük alulról felfelé haladva történik hasonlóan a BMS tervezéséhez ahol a különböző műveletek képességeik szerint jelölik ki az alacsonyabb szintű fraktálokat a magasabb rendű fraktálokat megelőzően, megfelelően beosztva a már kijelölt funkciókat.
2015. november 15., vasárnap
40. hét
Ezen a héten a magyarról angolra való fordítást gyakoroltam, és teljes egészében lefordítottam az egyik magyar nyelvű cikkemet angolra, amiből majd videót is akarok készíteni.
Magit triplet or the latest game innovation which based on the Rubik's Cube
In the field of mathematics are well known in the so-called magic squares, which essentially constitute 3 x 3, or larger tables arranged integers, and where there are interesting mathematical regularities. The simplest magic square consists of numbers 1,2,3,4,5,6,7,8,9 with three rows and with three columns. They amounted to 45, so that each row, column and diagonal, in short: each line 15 were coming out than the amount, it will be called the magic constant of the square.
If you add up the numbers in the middle row and column, as well as the two diagonal of the magic square then on the one hand we get four times of the magical constant B. On the other hand, we might notice that in the amount is present once every single element of the magic square, except the central element (this mark x) that is four times present in. So if we take one of the central elements, then we get three times of the magic constant.
These and other interesting mathematical regularities observed in all the magic square and I are list not further, because then you can look in the literature. But we need to talk to the so-called magic cube, which is similar to the well-known Rubik cube except that its each sub-cubes are not separated from each other by color, but by numbers that are drawn to them, and do not need to discharge them by colors, but it must be discharged at each side of the 3 x 3 magic squares.
There's also a new innovation of the game which based on the Rubik's cube, this so-called triplet, which is a Rubik's cubes wherein on the surface of each sub-cubes is bored a hole, and these can be inserted into interchangeable plastic parts. With this new game objects can be played of a three-player game according to the designers. In this game each player receives three plastic parts which can be inserted into holes drilled sub-cubes and the three players alternately give one another the cube, and every time when the cube is in the hands of a player a plastic part must be placed in the cube drilled holes then the players pass the cube.
Whoever can post 3 plastic parts in a row one side of the cube what the other player submitted to him wins, however the players always to decide whether the other player the cube show which side, and it is free and rolled the cube, if they think, and thus they can made more difficult that the other players can unload the 3 plastic part in a row.
I thought that can combine the best features of both game innovation and these small plastic parts which the designer triplet is placed into the holes numbers should draw as we have seen in the case of the magic cube. This means that the numbers of magic cube to become interchangeable which gives more options to the game of magic cubes furthermore, if we combine the two games, and by desingers of triplet conceived 3 player game play then can also open up new opportunities such as if with the three numbered plastic parts we can not just unload a row which consists of three sub-cube, but a row of numbers or column of numbers which is a magic square has a row of numbers or columns of numbers.
References:
Wikipédia: Magic cube https://en.wikipedia.org/wiki/Magic_cube
Matematikai mozaik http://www.tankonyvtar.hu/hu/tartalom/tkt/matematikai-mozaik/ar13.html
Bűvös négyzetek 2. http://ofi.hu/sites/default/files/attachments/buvos_negyzetek_2_problema-jatek_felsotag_kozepisk.doc
Triplet https://www.youtube.com/watch?v=Hsz-F_nRRD0
A cikk magyar változata:
http://ujkozepkor.blogspot.hu/2015/11/magic-triplet-vagy-varazs-triplet-avagy.html
Magit triplet or the latest game innovation which based on the Rubik's Cube
In the field of mathematics are well known in the so-called magic squares, which essentially constitute 3 x 3, or larger tables arranged integers, and where there are interesting mathematical regularities. The simplest magic square consists of numbers 1,2,3,4,5,6,7,8,9 with three rows and with three columns. They amounted to 45, so that each row, column and diagonal, in short: each line 15 were coming out than the amount, it will be called the magic constant of the square.
If you add up the numbers in the middle row and column, as well as the two diagonal of the magic square then on the one hand we get four times of the magical constant B. On the other hand, we might notice that in the amount is present once every single element of the magic square, except the central element (this mark x) that is four times present in. So if we take one of the central elements, then we get three times of the magic constant.
These and other interesting mathematical regularities observed in all the magic square and I are list not further, because then you can look in the literature. But we need to talk to the so-called magic cube, which is similar to the well-known Rubik cube except that its each sub-cubes are not separated from each other by color, but by numbers that are drawn to them, and do not need to discharge them by colors, but it must be discharged at each side of the 3 x 3 magic squares.
There's also a new innovation of the game which based on the Rubik's cube, this so-called triplet, which is a Rubik's cubes wherein on the surface of each sub-cubes is bored a hole, and these can be inserted into interchangeable plastic parts. With this new game objects can be played of a three-player game according to the designers. In this game each player receives three plastic parts which can be inserted into holes drilled sub-cubes and the three players alternately give one another the cube, and every time when the cube is in the hands of a player a plastic part must be placed in the cube drilled holes then the players pass the cube.
Whoever can post 3 plastic parts in a row one side of the cube what the other player submitted to him wins, however the players always to decide whether the other player the cube show which side, and it is free and rolled the cube, if they think, and thus they can made more difficult that the other players can unload the 3 plastic part in a row.
I thought that can combine the best features of both game innovation and these small plastic parts which the designer triplet is placed into the holes numbers should draw as we have seen in the case of the magic cube. This means that the numbers of magic cube to become interchangeable which gives more options to the game of magic cubes furthermore, if we combine the two games, and by desingers of triplet conceived 3 player game play then can also open up new opportunities such as if with the three numbered plastic parts we can not just unload a row which consists of three sub-cube, but a row of numbers or column of numbers which is a magic square has a row of numbers or columns of numbers.
References:
Wikipédia: Magic cube https://en.wikipedia.org/wiki/Magic_cube
Matematikai mozaik http://www.tankonyvtar.hu/hu/tartalom/tkt/matematikai-mozaik/ar13.html
Bűvös négyzetek 2. http://ofi.hu/sites/default/files/attachments/buvos_negyzetek_2_problema-jatek_felsotag_kozepisk.doc
Triplet https://www.youtube.com/watch?v=Hsz-F_nRRD0
A cikk magyar változata:
http://ujkozepkor.blogspot.hu/2015/11/magic-triplet-vagy-varazs-triplet-avagy.html
2015. november 4., szerda
39. hét
Ezen a héten is folytattam a magyarról angolra való fordítás gyakorlását, ahol most az egyik régebbi saját magam által írt cikket fordítok angolra.
Van néhány szelep is beépítve a tartály falába. There are also valves which are embedded in the wall of container.
Ez a fenti képen még nem látható, ezekről később lesz szó. They also still do not see in the picture above, these will be discussed later.
A dugattyúnak meg kell adni egy kezdőnyomást, hogy alul, vagy felül összenyomja a gázt. The piston should be given a starting pressure to the top or bottom compress the gas.
Ez történhet akár emberi erővel is, vagy másképp. This can be done either by human power, or otherwise.
Van néhány szelep is beépítve a tartály falába. There are also valves which are embedded in the wall of container.
Ez a fenti képen még nem látható, ezekről később lesz szó. They also still do not see in the picture above, these will be discussed later.
A dugattyúnak meg kell adni egy kezdőnyomást, hogy alul, vagy felül összenyomja a gázt. The piston should be given a starting pressure to the top or bottom compress the gas.
Ez történhet akár emberi erővel is, vagy másképp. This can be done either by human power, or otherwise.
2015. október 31., szombat
2015. október 26., hétfő
38. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon.
The emerging concepts of manufacturing systems have been derived from some underlying similarity with naturally occurring systems, be they biological or social. A gyártási rendszerek feltörekvő koncepciói néhány a természetben előforduló, alapvetően hasonló rendszerből származnak, legyenek azok biológiai vagy társadalmi rendszerek.
But, how strong is the analogy? De milyen erős ez az analógia?
Does it require extensive conceptual developments? Szükség van extenzív konceptuális fejlődésre?
Clearly, BMS has more direct relevance in that direct application of concepts and features of biological systems is possible. Nyilvánvaló, hogy a BMS nagyobb jelentősége a koncepciók közvetlen alkalmazásában és a biológiai rendszerek tulajdonságaiban mutatkozik meg.
HMS and FF, on the other hand, use the analogy to define the very basic concepts of the manufacturing systems they foresee. Másrészt a HMS és az FF felhasználja az analógiát a gyártási rendszerek legalapvetőbb koncepcióinak definiálásához előrelátva a jövőt.
Thus, extensive development may be required to further define the design and operational features. Így az extenzív fejlődéshez szükség lehet további definícióra is a tervezés és a működés jellemzőiről.
The concepts describe self-organisation as a core characteristic, but to what extent can they support self-organisation in manufacturing. A koncepciók leírják az önszerveződést, mint alapvető jellemzőt, de hogy milyen mértékben tudják támogatni az önszerveződést a gyártásban
To answer this, consider the framework given in Figure 4. Erre való válaszként tekintsük meg a 4. ábrát, amely egy keretét adja meg ennek a problémának.
It is based on the one proposed by Hackman for Autonomous Work Groups - AWGs [12]. Ez az egyik javasolt alapvető lehetőség Hackman-től, aki az Autonomous Work Groups (AWGs) munkatársa.
As shown in the vertical axis, the extent of self-organisation is given by the progressively increasing levels of autonomy or responsibility that can be endowed to a unit. Amint a függőleges tengelyen látható az önszerveződés mértéke megadja, hogy hogyan tudja felruházni az autonómia és a felelősség fokozatosan növekvő szintjével az egységet.
The horizontal axis indicates the type of unit corresponding to the level of autonomy endowed. A vízszintes tengely mutatja az egység típusát amely az autonómia megfelelő szintjével van felruházva.
Using this framework, when the level of autonomy is restricted to the execution of a task, it may result in a Manager-led unit similar to Tayloristic type of management. Felhasználva ezt a keretet amikor az autonómia szintje a feladat végrehajtására korlátozódik ez azt eredményezheti, hogy a menedzser vezette egység hasonló a menedzsment taylori típusához.
At the other extreme, a Self-governing unit assumes total responsibility including setting the overall direction. A másik véglet egy önmagát kormányzó egység amely feltételezi a teljes felelősséget magában foglalva a folyamatok teljes irányítását.
As the unit moves towards this end, its sphere of influence extends beyond the immediate control of the processes to other aspects of the organisation. Mivel az egység efelé a végeredmény felé halad, saját befolyási szféráját kiterjeszti a folyamatok közvetlen irányításán túlra a szervezet más aspektusaira.
These include both human and business sides. Ezek pedig egyaránt magukban foglalják a humán és az üzleti oldalt is.
Considered within this framework, the focus of the concepts vary somewhat on the types of units envisaged. A keret belsejébe tekintve a koncepciók fókusza valamelyest változhat az előirányzott egységek típusai szerint.
Holons (and holarchies) are basically formed on a functional decomposition of a system, i.e. the tasks to be done. A holonok (és holarchiák) a rendszer funkcionális szétesése által teremtett alapokon formálódnak meg, azaz amikor a feladatok készen vannak.
This way it may focus on Self-managing units with limited capabilities for self-design or self-governing. Ez az út amivel az önigazgató egységekre lehet fókuszálni az önálló tervezés és az önálló vezetés korlátozott képességeivel.
Similarly, BMS considers the functions of modelons (cells) with multiple operations where the focus is on self-management. Hasonlóan tekint a BMS a modelonok (sejtek) funkcióira azok többféle működési módjaival ahol a fókusz az önmenedzselésen van.
On the other hand, the features of a fractal entity promote continuous adaptation to changes in the business and operational environment (i.e., the six levels of the work environment).
Consequently, fractals may be seen as dynamic with the ability to reconfigure themselves in response to the environment. Következésképpen a fraktálokra úgy tekinthetünk, mint amelyek dinamikus képességekkel rendelkeznek arra nézve, hogy rekonfigurálják önmagukat válaszul a környezet hatásaira.
Thus, it may be designed to be a self-governing entity, more like a business unit. Így ezek képesek reprezentálni egy önmagát kormányzó egységet, vagy másként egy üzleti egységet.
However, this seemingly broader perspective of autonomy of the fractals may not necessarily translate to the development of such units at the technology end. Mindazonáltal a fraktálok autonómiájának ez a szélesebb perspektívája nem tudja lefordítani az ilyen egységek fejlődését a technológia nyelvére.
Consider the six levels of the environment proposed by Sihn [10] transposed as a continuum in Figure 5. A külső környezet hat szintjére tekintve a Sihn által javasolt folytonos átalakulást láthatjuk az 5. ábrán.
The technology end of the spectrum addressed by the Fractal Factory is more towards applying principles of flexibility in layout and application of technology such as Kanban and JIT. A technológia, mint a fraktális gyártás spektrumának végső eleme inkább alkalmazza a rugalmasság elvét a technológia tervezésében és alkalmazásában, mint például a Kanban és a JIT rendszer esetében.
Whereas, both HMS and BMS in addition to such applications tend to develop technology that make the equipment and devices themselves display autonomous behaviour in operation. Tehát mind a HMS-nél mind pedig a BMS-nél továbbá olyan alkalmazások technológiai kivitelezésénél is, amelyek eszközökkel és berendezésekkel látják el őket jelezve az önálló viselkedést a működésben.
This provides these physical units with intelligence and the ability to function as quasi-living things. Így biztosítja ezeket a fizikai egységeket a szükséges képességekkel és intelligenciával, hogy funkcionálni tudjanak, mint kvázi-élő entitások.
This focus, however, may increase the concentration on automation to the neglect of human and business elements during design. Ez az egyoldalú dominancia mindazonáltal erősítheti az önműködő automatizációt, kihagyva a közvetlen emberi és az üzleti beavatkozást a tervezésből.
The emerging concepts of manufacturing systems have been derived from some underlying similarity with naturally occurring systems, be they biological or social. A gyártási rendszerek feltörekvő koncepciói néhány a természetben előforduló, alapvetően hasonló rendszerből származnak, legyenek azok biológiai vagy társadalmi rendszerek.
But, how strong is the analogy? De milyen erős ez az analógia?
Does it require extensive conceptual developments? Szükség van extenzív konceptuális fejlődésre?
Clearly, BMS has more direct relevance in that direct application of concepts and features of biological systems is possible. Nyilvánvaló, hogy a BMS nagyobb jelentősége a koncepciók közvetlen alkalmazásában és a biológiai rendszerek tulajdonságaiban mutatkozik meg.
HMS and FF, on the other hand, use the analogy to define the very basic concepts of the manufacturing systems they foresee. Másrészt a HMS és az FF felhasználja az analógiát a gyártási rendszerek legalapvetőbb koncepcióinak definiálásához előrelátva a jövőt.
Thus, extensive development may be required to further define the design and operational features. Így az extenzív fejlődéshez szükség lehet további definícióra is a tervezés és a működés jellemzőiről.
The concepts describe self-organisation as a core characteristic, but to what extent can they support self-organisation in manufacturing. A koncepciók leírják az önszerveződést, mint alapvető jellemzőt, de hogy milyen mértékben tudják támogatni az önszerveződést a gyártásban
To answer this, consider the framework given in Figure 4. Erre való válaszként tekintsük meg a 4. ábrát, amely egy keretét adja meg ennek a problémának.
It is based on the one proposed by Hackman for Autonomous Work Groups - AWGs [12]. Ez az egyik javasolt alapvető lehetőség Hackman-től, aki az Autonomous Work Groups (AWGs) munkatársa.
As shown in the vertical axis, the extent of self-organisation is given by the progressively increasing levels of autonomy or responsibility that can be endowed to a unit. Amint a függőleges tengelyen látható az önszerveződés mértéke megadja, hogy hogyan tudja felruházni az autonómia és a felelősség fokozatosan növekvő szintjével az egységet.
The horizontal axis indicates the type of unit corresponding to the level of autonomy endowed. A vízszintes tengely mutatja az egység típusát amely az autonómia megfelelő szintjével van felruházva.
Using this framework, when the level of autonomy is restricted to the execution of a task, it may result in a Manager-led unit similar to Tayloristic type of management. Felhasználva ezt a keretet amikor az autonómia szintje a feladat végrehajtására korlátozódik ez azt eredményezheti, hogy a menedzser vezette egység hasonló a menedzsment taylori típusához.
At the other extreme, a Self-governing unit assumes total responsibility including setting the overall direction. A másik véglet egy önmagát kormányzó egység amely feltételezi a teljes felelősséget magában foglalva a folyamatok teljes irányítását.
As the unit moves towards this end, its sphere of influence extends beyond the immediate control of the processes to other aspects of the organisation. Mivel az egység efelé a végeredmény felé halad, saját befolyási szféráját kiterjeszti a folyamatok közvetlen irányításán túlra a szervezet más aspektusaira.
These include both human and business sides. Ezek pedig egyaránt magukban foglalják a humán és az üzleti oldalt is.
Considered within this framework, the focus of the concepts vary somewhat on the types of units envisaged. A keret belsejébe tekintve a koncepciók fókusza valamelyest változhat az előirányzott egységek típusai szerint.
Holons (and holarchies) are basically formed on a functional decomposition of a system, i.e. the tasks to be done. A holonok (és holarchiák) a rendszer funkcionális szétesése által teremtett alapokon formálódnak meg, azaz amikor a feladatok készen vannak.
This way it may focus on Self-managing units with limited capabilities for self-design or self-governing. Ez az út amivel az önigazgató egységekre lehet fókuszálni az önálló tervezés és az önálló vezetés korlátozott képességeivel.
Similarly, BMS considers the functions of modelons (cells) with multiple operations where the focus is on self-management. Hasonlóan tekint a BMS a modelonok (sejtek) funkcióira azok többféle működési módjaival ahol a fókusz az önmenedzselésen van.
On the other hand, the features of a fractal entity promote continuous adaptation to changes in the business and operational environment (i.e., the six levels of the work environment).
Consequently, fractals may be seen as dynamic with the ability to reconfigure themselves in response to the environment. Következésképpen a fraktálokra úgy tekinthetünk, mint amelyek dinamikus képességekkel rendelkeznek arra nézve, hogy rekonfigurálják önmagukat válaszul a környezet hatásaira.
Thus, it may be designed to be a self-governing entity, more like a business unit. Így ezek képesek reprezentálni egy önmagát kormányzó egységet, vagy másként egy üzleti egységet.
However, this seemingly broader perspective of autonomy of the fractals may not necessarily translate to the development of such units at the technology end. Mindazonáltal a fraktálok autonómiájának ez a szélesebb perspektívája nem tudja lefordítani az ilyen egységek fejlődését a technológia nyelvére.
Consider the six levels of the environment proposed by Sihn [10] transposed as a continuum in Figure 5. A külső környezet hat szintjére tekintve a Sihn által javasolt folytonos átalakulást láthatjuk az 5. ábrán.
The technology end of the spectrum addressed by the Fractal Factory is more towards applying principles of flexibility in layout and application of technology such as Kanban and JIT. A technológia, mint a fraktális gyártás spektrumának végső eleme inkább alkalmazza a rugalmasság elvét a technológia tervezésében és alkalmazásában, mint például a Kanban és a JIT rendszer esetében.
Whereas, both HMS and BMS in addition to such applications tend to develop technology that make the equipment and devices themselves display autonomous behaviour in operation. Tehát mind a HMS-nél mind pedig a BMS-nél továbbá olyan alkalmazások technológiai kivitelezésénél is, amelyek eszközökkel és berendezésekkel látják el őket jelezve az önálló viselkedést a működésben.
This provides these physical units with intelligence and the ability to function as quasi-living things. Így biztosítja ezeket a fizikai egységeket a szükséges képességekkel és intelligenciával, hogy funkcionálni tudjanak, mint kvázi-élő entitások.
This focus, however, may increase the concentration on automation to the neglect of human and business elements during design. Ez az egyoldalú dominancia mindazonáltal erősítheti az önműködő automatizációt, kihagyva a közvetlen emberi és az üzleti beavatkozást a tervezésből.
2015. október 18., vasárnap
37. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon.
However, to be applicable, more specific and accurate working definitions for terminologies such as holon, holarchy, holonic systems, are developed by the Consortium. Azonban ahhoz, hogy alkalmazhatóbb, konkrétabb és pontosabb munkadefinícióval lássák el a holon, holarchia, holonikus rendszer terminológiáit fejlesztéseket kellett végezniük ezzel kapcsolatban a konzorcium segítségével.
A selection of the consortium glossary entries on the most important terms are presented below [9]: Egy válogatás a konzorcium enciklopédia bejegyzéseiben a legfontosabb meghatározások között, amelyeket az alábbiakban ismertetünk:
[Holon:] An autonomous and co-operative building block of a manufacturing system for transforming, transporting, storing and/or validating information and physical objects. The holon consists of an information processing part and often a physical processing part. Holon: Egy autonóm és kooperatív építőköve a gyártási rendszernek, amely átalakító, szállító, tároló és/vagy érvényesítő információs és fizikai objektumaként van benne jelen. A holon egy információ feldolgozó részből és gyakran egy fizikai feldolgozó részből is áll.
A holon can be part of another holon. A holonnak része lehet egy másik holon is.
[Autonomy:] The capability of an entity to create and control the execution of its own plans and/or strategies. Autonómia: Egy gazdálkodó egység képessége a kreáció és az ellenőrzés végrehajtására saját tervei és/vagy stratégiái szerint.
[Co-operation:] A process whereby a set of entities develops mutually acceptable plans and executes these plans. Kooperáció: Egy folyamat ahol néhány szervezeti entitás kifejleszti kölcsönösen elfogadható terveit, illetve azok megvalósítását.
[Holarchy:] A system of holons that can co-operate to achieve a goal or objective. Holarchia: A holonok rendszere, amelyek úgy tudnak kooperálni egymással, hogy elérjenek egy célt vagy megvalósítsanak egy feladatot.
The holarchy defines the basic rules for co-operation of the holons and thereby limits their autonomy. A holarchia lefekteti az alapvető szabályokat a holonok kooperációjáról és ezáltal az autonómiájuk lehetséges szintjeiről.
[Holonic manufacturing system:] A holarchy that integrates the entire range of manufacturing activities from order booking through design, production, and marketing to realise the agile manufacturing enterprise. Holonikus gyártási rendszer: Egy holarchia amely integrálja a teljes körű gyártási tevékenységet a megbízás átvételén és a tervezésen át a legyártásig és a marketing tevékenységig realizálva ezzel az agilis gyártásban tevékenykedő vállalkozás egészét.
FIGURE 3. A Holonic System 3. ábra: A holonikus rendszer
Feasible applications of Holonic Manufacturing concepts have been tested for machining, assembling, transport and continuous manufacturing. A holonikus gyártási koncepció megvalósítható alkalmazásai már tesztelték a megmunkálást, az összeszerelést, a szállítást és a folyamatos gyártást.
Detailed examinations of concepts have been undertaken3. A koncepció részletes vizsgálatait már elvégezték.
For example, operational aspects of the concept are explored to schedule a set of holons in an environment of production cells and robots having distributed control. Mint például, hogy a koncepció operatív szempontjai feltárták holonok egy csoportjának beütemezését a termelést végző egységek környezetébe hogy a robotok elosztottan vezéreljék őket.
Application to realise a flexible and reconfigurable robotic system is proposed. Ez az alkalmazás realizál egy rugalmas és rekonfigurálható robotikus rendszert, amelyre javaslat van.
A fixturing holon is proposed as an intelligent object to clamp parts for machining. A beépített holont javasolt intelligens objektumként kezelni, amely összefogja a megmunkálás részeit.
Studies outside the HMS Consortium include that of Suda [13, 14] and Mathews [3], though these are mostly of conceptual interest. A tanulmányokon kívül a HMS konzorciumhoz tartozik Suda és Mathews tanulmányai is, noha ezek főként konceptuálisan érdekesek.
The range of promising applications of Holonic Manufacturing transcends the traditional views of restricting autonomous operations to machines, cells or other geographically located units and humans. A holonikus gyártás ígéretes alkalmazásainak sora meghaladja az önálló működést korlátozó gépek, a sejtek és más földrajzi hellyel rendelkező egységek és emberek hagyományos formáit.
In fact, a holon (according to the definition) can be purely informational (e.g. a process plan) or they can be physical objects that are endowed with additional information processing capabilities (e.g. machines). Valójában egy holon tud (a meghatározás szerint) teljes információval szolgálni (mint például egy munkaterv) vagy konkrét fizikai objektumokat realizálni felruházva további információfeldolgozási képességekkel (mint például: gépek).
In some sense, holons of HMS are similar to the modelons of BMS. Bizonyos értelemben a HMS holonjai hasonlóak a BMS modelonjaihoz.
But, holons and their organisation into holarchies exhibit whole-part relations in contrast to the layered representation of BMS. Viszont a holonok és a szerveződéseik, amelyek holarchiákat alkotnak reprezentálják a rész-egész viszonyokat ellentétben a BMS réteges reprezentációjával.
5. COMPARISON OF CONCEPTS A koncepciók összehasonlításai
The above concepts describe, in quite general terms, the underlying principles and features of designing manufacturing systems which are highly flexible in their structure and operation. A fenti fogalmak leírják egészen általános definíciókkal az alapelveket és a maximálisan rugalmas tervezésen alapuló gyártási rendszereket struktúrájuk és működésük alapján.
However, the concepts differ in their approach and the following sub-sections highlight these on some critical system parameters pertaining to the general, design and operational features of manufacturing. Mindazonáltal a koncepciók különböznek a megközelítésükben és a következő alfejezetek kiemelt részei szerint, amelyek rámutatnak néhány kritikus rendszer paraméterre amelyek a gyártás általános tervezési és működési tulajdonságaira vonatkoznak.
However, to be applicable, more specific and accurate working definitions for terminologies such as holon, holarchy, holonic systems, are developed by the Consortium. Azonban ahhoz, hogy alkalmazhatóbb, konkrétabb és pontosabb munkadefinícióval lássák el a holon, holarchia, holonikus rendszer terminológiáit fejlesztéseket kellett végezniük ezzel kapcsolatban a konzorcium segítségével.
A selection of the consortium glossary entries on the most important terms are presented below [9]: Egy válogatás a konzorcium enciklopédia bejegyzéseiben a legfontosabb meghatározások között, amelyeket az alábbiakban ismertetünk:
[Holon:] An autonomous and co-operative building block of a manufacturing system for transforming, transporting, storing and/or validating information and physical objects. The holon consists of an information processing part and often a physical processing part. Holon: Egy autonóm és kooperatív építőköve a gyártási rendszernek, amely átalakító, szállító, tároló és/vagy érvényesítő információs és fizikai objektumaként van benne jelen. A holon egy információ feldolgozó részből és gyakran egy fizikai feldolgozó részből is áll.
A holon can be part of another holon. A holonnak része lehet egy másik holon is.
[Autonomy:] The capability of an entity to create and control the execution of its own plans and/or strategies. Autonómia: Egy gazdálkodó egység képessége a kreáció és az ellenőrzés végrehajtására saját tervei és/vagy stratégiái szerint.
[Co-operation:] A process whereby a set of entities develops mutually acceptable plans and executes these plans. Kooperáció: Egy folyamat ahol néhány szervezeti entitás kifejleszti kölcsönösen elfogadható terveit, illetve azok megvalósítását.
[Holarchy:] A system of holons that can co-operate to achieve a goal or objective. Holarchia: A holonok rendszere, amelyek úgy tudnak kooperálni egymással, hogy elérjenek egy célt vagy megvalósítsanak egy feladatot.
The holarchy defines the basic rules for co-operation of the holons and thereby limits their autonomy. A holarchia lefekteti az alapvető szabályokat a holonok kooperációjáról és ezáltal az autonómiájuk lehetséges szintjeiről.
[Holonic manufacturing system:] A holarchy that integrates the entire range of manufacturing activities from order booking through design, production, and marketing to realise the agile manufacturing enterprise. Holonikus gyártási rendszer: Egy holarchia amely integrálja a teljes körű gyártási tevékenységet a megbízás átvételén és a tervezésen át a legyártásig és a marketing tevékenységig realizálva ezzel az agilis gyártásban tevékenykedő vállalkozás egészét.
FIGURE 3. A Holonic System 3. ábra: A holonikus rendszer
Feasible applications of Holonic Manufacturing concepts have been tested for machining, assembling, transport and continuous manufacturing. A holonikus gyártási koncepció megvalósítható alkalmazásai már tesztelték a megmunkálást, az összeszerelést, a szállítást és a folyamatos gyártást.
Detailed examinations of concepts have been undertaken3. A koncepció részletes vizsgálatait már elvégezték.
For example, operational aspects of the concept are explored to schedule a set of holons in an environment of production cells and robots having distributed control. Mint például, hogy a koncepció operatív szempontjai feltárták holonok egy csoportjának beütemezését a termelést végző egységek környezetébe hogy a robotok elosztottan vezéreljék őket.
Application to realise a flexible and reconfigurable robotic system is proposed. Ez az alkalmazás realizál egy rugalmas és rekonfigurálható robotikus rendszert, amelyre javaslat van.
A fixturing holon is proposed as an intelligent object to clamp parts for machining. A beépített holont javasolt intelligens objektumként kezelni, amely összefogja a megmunkálás részeit.
Studies outside the HMS Consortium include that of Suda [13, 14] and Mathews [3], though these are mostly of conceptual interest. A tanulmányokon kívül a HMS konzorciumhoz tartozik Suda és Mathews tanulmányai is, noha ezek főként konceptuálisan érdekesek.
The range of promising applications of Holonic Manufacturing transcends the traditional views of restricting autonomous operations to machines, cells or other geographically located units and humans. A holonikus gyártás ígéretes alkalmazásainak sora meghaladja az önálló működést korlátozó gépek, a sejtek és más földrajzi hellyel rendelkező egységek és emberek hagyományos formáit.
In fact, a holon (according to the definition) can be purely informational (e.g. a process plan) or they can be physical objects that are endowed with additional information processing capabilities (e.g. machines). Valójában egy holon tud (a meghatározás szerint) teljes információval szolgálni (mint például egy munkaterv) vagy konkrét fizikai objektumokat realizálni felruházva további információfeldolgozási képességekkel (mint például: gépek).
In some sense, holons of HMS are similar to the modelons of BMS. Bizonyos értelemben a HMS holonjai hasonlóak a BMS modelonjaihoz.
But, holons and their organisation into holarchies exhibit whole-part relations in contrast to the layered representation of BMS. Viszont a holonok és a szerveződéseik, amelyek holarchiákat alkotnak reprezentálják a rész-egész viszonyokat ellentétben a BMS réteges reprezentációjával.
5. COMPARISON OF CONCEPTS A koncepciók összehasonlításai
The above concepts describe, in quite general terms, the underlying principles and features of designing manufacturing systems which are highly flexible in their structure and operation. A fenti fogalmak leírják egészen általános definíciókkal az alapelveket és a maximálisan rugalmas tervezésen alapuló gyártási rendszereket struktúrájuk és működésük alapján.
However, the concepts differ in their approach and the following sub-sections highlight these on some critical system parameters pertaining to the general, design and operational features of manufacturing. Mindazonáltal a koncepciók különböznek a megközelítésükben és a következő alfejezetek kiemelt részei szerint, amelyek rámutatnak néhány kritikus rendszer paraméterre amelyek a gyártás általános tervezési és működési tulajdonságaira vonatkoznak.
2015. október 5., hétfő
36. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon.
Using flexible strategies, a holon self-regulates and reacts to changes in the environment, and the changes are fed back to the centre controlling it. Egy holon rugalmas stratégiákat használva szabályozza önmagát és reagál a környezetben történt változásokra, és ezek a változások visszacsatolás végrehajtásával hatnak vissza a központra kontrollálva azt.
In response the centre continually adjusts its course of action. Válaszul a központ folyamatosan beállítja saját teendőit.
Koestler’s work provides useful background and is a source of inspiration. Koestler munkája biztosította ehhez a témához a használható hátteret és az inspiráció forrását.
His underlying concepts of holons are adopted by the Holonic Manufacturing Systems (HMS) Consortium under the IMS) Program. Az ő holonokat leíró alapvető koncepciója lett formába öntve a holonikus gyártási rendszerekben (HMS) (az IMS konzorcium programjának keretében.)
Using flexible strategies, a holon self-regulates and reacts to changes in the environment, and the changes are fed back to the centre controlling it. Egy holon rugalmas stratégiákat használva szabályozza önmagát és reagál a környezetben történt változásokra, és ezek a változások visszacsatolás végrehajtásával hatnak vissza a központra kontrollálva azt.
In response the centre continually adjusts its course of action. Válaszul a központ folyamatosan beállítja saját teendőit.
Koestler’s work provides useful background and is a source of inspiration. Koestler munkája biztosította ehhez a témához a használható hátteret és az inspiráció forrását.
His underlying concepts of holons are adopted by the Holonic Manufacturing Systems (HMS) Consortium under the IMS) Program. Az ő holonokat leíró alapvető koncepciója lett formába öntve a holonikus gyártási rendszerekben (HMS) (az IMS konzorcium programjának keretében.)
2015. szeptember 27., vasárnap
35. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Illetve folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer. Végül ezen a héten is folytattam a magyarról angolra való fordítás gyakorlását is, ahol most az egyik régebbi saját magam által írt cikket fordítok angolra. Alul a cím és a link mutatják, hogy melyik fordítás melyik internetes forráshoz tartozik.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
This observation comes from analysing hierarchies and stable intermediate forms in living organisms and social organisations, and simply reinforces that although it is easy to identify sub-wholes or parts, wholes and parts in an absolute sense do not exist anywhere. Ez a megfigyelés a hierarchiák és az élő szervezetekben jelen lévő stabil köztes formák elemzéséből származik, amelyek a biológiai organizmusokban és a társadalmi szervezetekben vannak jelen, és egyszerűen megerősíti, hogy bár könnyű azonosítani az alárendelt holonokat, vagy másként részeiket, illetve az egészeket és részeket, abszolút értelemben nem léteznek sehol.
The two essential attributes of holons are being autonomous and cooperative. A holonok két alapvető tulajdonsága az önálló létezés és az együttműködés.
Being autonomous it exhibits its wholeness to be self-regulating, while cooperation exhibits its partness to be integrative. Az önálló létezés megmutatja saját teljességét az önszabályozás által, amelyben együttműködést mutat saját részeivel egy integratív egységben.
Holons can be defined by their functions or tasks, and their operation can be defined by a set of fixed rules and flexible strategies. A holonok definiálhatók funkcióik vagy feladataik által, és működésüket meg lehet határozni rögzített szabályok és rugalmas stratégiák által.
The rules, termed the system’s canon2, determine its invariant structural configuration (i.e., whole-part relations) and/or functional pattern, while strategies define the permissible steps in the holon’s activity. A szabályokat a rendszernek úgynevezett kánonja determinálja meghatározva annak változatlan szerkezeti kialakítását (az úgynevezett egész-rész viszonyokat) és/vagy a funkcionális mintázatait, amelynek stratégiái definiálják a megengedhető lépéseket a holonok tevékenységében.
http://www.asknature.org/
Eyes of piranhas can see in dark, murky waters because they can detect far-red light. A pirányák szemei látnak a sötétben, illetve a sötét vizekben, mert képesek észlelni a távoli vörös fényt.
Blowholes of humpback whales corral prey by creating spiraling nets of air bubble underwater. A hosszúszárnyú bálnák a testnyílásaikból kilövellt légbuborék spirálokkal összezárják a zsákmányt a víz alatt.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
A dugattyú nem tölti ki teljesen a tartály üregét, hanem alul és fölül marad valamennyi hely, amit egy réteg folyadék, és egy réteg rugalmas gáz tölt ki, akárcsak a repülőgép futóművében. The piston does not fill completely the cavity of tank, but stay below and above all space what fill a layer of liquid and a layer of flexible gas as well as the Undercarriage of the aircraft.
A tartály közepe táján két oldalon van egy-egy rés, ahol a dugattyú elvékonyodó része össze van kötve valamilyen rugalmas eszközzel, mint például egy nagyobb méretű rugóval, egy áram termelő és elosztó szerkezettel, amely a fent leírtak értelmében képes a mechanikai húzóerő hatására áramot termelni, és azt különböző irányokba elosztani. In the middle of the container is placed a gap on both sides wherein the tapered portion of the piston is connected to with a flexible device, such as a large spring, a power generation and distribution machine which is able to produce electricity due to mechanical tensile strength and distribute it in different directions.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
This observation comes from analysing hierarchies and stable intermediate forms in living organisms and social organisations, and simply reinforces that although it is easy to identify sub-wholes or parts, wholes and parts in an absolute sense do not exist anywhere. Ez a megfigyelés a hierarchiák és az élő szervezetekben jelen lévő stabil köztes formák elemzéséből származik, amelyek a biológiai organizmusokban és a társadalmi szervezetekben vannak jelen, és egyszerűen megerősíti, hogy bár könnyű azonosítani az alárendelt holonokat, vagy másként részeiket, illetve az egészeket és részeket, abszolút értelemben nem léteznek sehol.
The two essential attributes of holons are being autonomous and cooperative. A holonok két alapvető tulajdonsága az önálló létezés és az együttműködés.
Being autonomous it exhibits its wholeness to be self-regulating, while cooperation exhibits its partness to be integrative. Az önálló létezés megmutatja saját teljességét az önszabályozás által, amelyben együttműködést mutat saját részeivel egy integratív egységben.
Holons can be defined by their functions or tasks, and their operation can be defined by a set of fixed rules and flexible strategies. A holonok definiálhatók funkcióik vagy feladataik által, és működésüket meg lehet határozni rögzített szabályok és rugalmas stratégiák által.
The rules, termed the system’s canon2, determine its invariant structural configuration (i.e., whole-part relations) and/or functional pattern, while strategies define the permissible steps in the holon’s activity. A szabályokat a rendszernek úgynevezett kánonja determinálja meghatározva annak változatlan szerkezeti kialakítását (az úgynevezett egész-rész viszonyokat) és/vagy a funkcionális mintázatait, amelynek stratégiái definiálják a megengedhető lépéseket a holonok tevékenységében.
http://www.asknature.org/
Eyes of piranhas can see in dark, murky waters because they can detect far-red light. A pirányák szemei látnak a sötétben, illetve a sötét vizekben, mert képesek észlelni a távoli vörös fényt.
Blowholes of humpback whales corral prey by creating spiraling nets of air bubble underwater. A hosszúszárnyú bálnák a testnyílásaikból kilövellt légbuborék spirálokkal összezárják a zsákmányt a víz alatt.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
A dugattyú nem tölti ki teljesen a tartály üregét, hanem alul és fölül marad valamennyi hely, amit egy réteg folyadék, és egy réteg rugalmas gáz tölt ki, akárcsak a repülőgép futóművében. The piston does not fill completely the cavity of tank, but stay below and above all space what fill a layer of liquid and a layer of flexible gas as well as the Undercarriage of the aircraft.
A tartály közepe táján két oldalon van egy-egy rés, ahol a dugattyú elvékonyodó része össze van kötve valamilyen rugalmas eszközzel, mint például egy nagyobb méretű rugóval, egy áram termelő és elosztó szerkezettel, amely a fent leírtak értelmében képes a mechanikai húzóerő hatására áramot termelni, és azt különböző irányokba elosztani. In the middle of the container is placed a gap on both sides wherein the tapered portion of the piston is connected to with a flexible device, such as a large spring, a power generation and distribution machine which is able to produce electricity due to mechanical tensile strength and distribute it in different directions.
2015. szeptember 20., vasárnap
34. hét
Ezen a héten csak a magyarról angolra fordítást gyakoroltam, egy új cikkemet fordítottam magyarról angolra, http://ujkozepkor.blogspot.hu/2015/09/a-kepernyo-feloszto-programok.html amit egy angol technikai fejlesztéssel foglalkozó közösségi oldalon szeretnék majd publikálni.
A képernyő felosztó programok kibővítése egérkurzor sokszorozóval The expansion of the screen splitting programs with the mouse cursor multiplier
Jól ismert számítógépes programcsaládba tartoznak az úgynevezett képernyő felosztó programok, mint például az Acer GridVista, amiről a következő linken látható egy érdekes videó: Well-known computer program family includes so-called: screen splitting programs such as the Acer GridVista of which the following link you can see an interesting video:
Ezek lényegében olyan programok, ahol a számítógép képernyőjét több részre lehet felosztani, és az egyes számítógépen futtatott programokat ezekbe az egymástól elhatárolt képernyőrészekbe beméretezni, és berögzíteni, és ezzel a futtatott programok egymástól szépen, arányos méretekben elhatárolva foglalnak helyet a képernyőn, ami megkönnyíti párhuzamos kezelésüket. These are essentially such programs where the computer screen can be divided into several parts, and some programs are running on your computer each of these parts of screen can be accrued to resize and to fix, and thus the running programs distinct from each other in proportion to sit on the screen and this facilitates their parallel treatment.
Véleményem szerint nagy hátránya azonban ezeknek a képernyő felosztó programoknak, hogy a képernyő felosztásával párhuzamosan nem kerül külön egérkurzor minden ilyen képernyőrészletbe, hanem a különféle képernyőrészeket, illetve a bennük futó programokat és alkalmazásokat továbbra is csak egy egérkurzorral lehet kezelni. In my opinion, the major drawback of these screen splitting programs that parallel to the dividing screen not created a separate mouse cursor all such screen installments, but distinct from each other in the details screen and matched those to the programs and applications still only a mouse cursor can be treated.
Ezért fontosnak tartanám, ha hozzáadnának ezekhez a programokhoz olyan funkciót is, mint például, ha lenyomunk egy funkcióbillentyűt, mondjuk az F12-őt, akkor az egérkurzorunk sokszorozódjon meg, és kerüljön egy mindegyik képernyőrészletbe. Therefore, I thought it would be necessary add these programs is also a such function for example, if you press a function key, F12 him say, then the mouse cursor will become more distributed copies and to each detail screen to be fixed a mouse cursor.
Persze ennek csak akkor van értelme, ha meg tudjuk oldani azt is, hogy az egyes képernyőrészletekben lévő egérkurzorokat különféleképpen tudjuk mozgatni. Of course, this only makes sense if you can solve it well that to a mouse cursor on a separate screen portions you can move in different ways.
Ezt meg lehetne oldani úgy, hogy egy másik funkcióbillentyű, mondjuk az F11 lenyomásával előhozunk egy ablakot ahol a billentyű nyomogatásával kiválaszthatjuk, hogy melyik az a képernyőrészlet ahol jelenleg egyedüliként akarjuk mozgatni az egérkurzort, majd ezt egymásután megtehetjük minden képernyőrészlettel, miután pedig minden képernyőrészletben bepozicionáltuk az egérkurzort az első, tehát az F12 funkcióbillentyű megnyomásával visszatérhetünk ahhoz az alapállapothoz, hogy az összes képernyőrészletben egyszerre tudunk mozogni és kattintani az egérkurzorral. This could be solved that another function keys, for example by pressing F11 we will be a window where the key repeatedly to select theat which is the screen installment where now we want to move the mouse cursor only over there, then this can be done one after the other every detail screen after each screen installments was positioned the mouse cursor with pressing the first and therefore the F12 function keys we can return to the ground state that All portions of the screen we can move at a time, and click with the mouse cursor.
Ez akkor hasznos, ha valamilyen parancsokat különféle alkalmazásokban egyszerre akarunk kiadni. This is useful if some commands in different applications we want to issue at the same time.
Természetesen külön billentyűparancs kell hogy szolgáljon arra az esetre is, amikor abba az alapállapotba akarunk visszatérni, amikor csak egy egérkurzorral tudjuk kezelni az egész képernyőfelületet. Of course, it must provide a separate keyboard shortcut to the case, when you want to go back into the ground state where you can deal with only one mouse cursor across the screen space.
Az egyes parancsok azonos időpontban való leadásának lehetősége véleményem szerint éppúgy hasznos lehet tudományos kísérletekben, internetes szerencsejátékokban, mint különféle internetes tranzakciók lebonyolításában. In my opinion, the possibility of submission of the individual commands in the same time, it can be just as helpful scientific experiments, online gambling or conducting various transact of the internet.
A képernyő felosztó programok kibővítése egérkurzor sokszorozóval The expansion of the screen splitting programs with the mouse cursor multiplier
Jól ismert számítógépes programcsaládba tartoznak az úgynevezett képernyő felosztó programok, mint például az Acer GridVista, amiről a következő linken látható egy érdekes videó: Well-known computer program family includes so-called: screen splitting programs such as the Acer GridVista of which the following link you can see an interesting video:
Ezek lényegében olyan programok, ahol a számítógép képernyőjét több részre lehet felosztani, és az egyes számítógépen futtatott programokat ezekbe az egymástól elhatárolt képernyőrészekbe beméretezni, és berögzíteni, és ezzel a futtatott programok egymástól szépen, arányos méretekben elhatárolva foglalnak helyet a képernyőn, ami megkönnyíti párhuzamos kezelésüket. These are essentially such programs where the computer screen can be divided into several parts, and some programs are running on your computer each of these parts of screen can be accrued to resize and to fix, and thus the running programs distinct from each other in proportion to sit on the screen and this facilitates their parallel treatment.
Véleményem szerint nagy hátránya azonban ezeknek a képernyő felosztó programoknak, hogy a képernyő felosztásával párhuzamosan nem kerül külön egérkurzor minden ilyen képernyőrészletbe, hanem a különféle képernyőrészeket, illetve a bennük futó programokat és alkalmazásokat továbbra is csak egy egérkurzorral lehet kezelni. In my opinion, the major drawback of these screen splitting programs that parallel to the dividing screen not created a separate mouse cursor all such screen installments, but distinct from each other in the details screen and matched those to the programs and applications still only a mouse cursor can be treated.
Ezért fontosnak tartanám, ha hozzáadnának ezekhez a programokhoz olyan funkciót is, mint például, ha lenyomunk egy funkcióbillentyűt, mondjuk az F12-őt, akkor az egérkurzorunk sokszorozódjon meg, és kerüljön egy mindegyik képernyőrészletbe. Therefore, I thought it would be necessary add these programs is also a such function for example, if you press a function key, F12 him say, then the mouse cursor will become more distributed copies and to each detail screen to be fixed a mouse cursor.
Persze ennek csak akkor van értelme, ha meg tudjuk oldani azt is, hogy az egyes képernyőrészletekben lévő egérkurzorokat különféleképpen tudjuk mozgatni. Of course, this only makes sense if you can solve it well that to a mouse cursor on a separate screen portions you can move in different ways.
Ezt meg lehetne oldani úgy, hogy egy másik funkcióbillentyű, mondjuk az F11 lenyomásával előhozunk egy ablakot ahol a billentyű nyomogatásával kiválaszthatjuk, hogy melyik az a képernyőrészlet ahol jelenleg egyedüliként akarjuk mozgatni az egérkurzort, majd ezt egymásután megtehetjük minden képernyőrészlettel, miután pedig minden képernyőrészletben bepozicionáltuk az egérkurzort az első, tehát az F12 funkcióbillentyű megnyomásával visszatérhetünk ahhoz az alapállapothoz, hogy az összes képernyőrészletben egyszerre tudunk mozogni és kattintani az egérkurzorral. This could be solved that another function keys, for example by pressing F11 we will be a window where the key repeatedly to select theat which is the screen installment where now we want to move the mouse cursor only over there, then this can be done one after the other every detail screen after each screen installments was positioned the mouse cursor with pressing the first and therefore the F12 function keys we can return to the ground state that All portions of the screen we can move at a time, and click with the mouse cursor.
Ez akkor hasznos, ha valamilyen parancsokat különféle alkalmazásokban egyszerre akarunk kiadni. This is useful if some commands in different applications we want to issue at the same time.
Természetesen külön billentyűparancs kell hogy szolgáljon arra az esetre is, amikor abba az alapállapotba akarunk visszatérni, amikor csak egy egérkurzorral tudjuk kezelni az egész képernyőfelületet. Of course, it must provide a separate keyboard shortcut to the case, when you want to go back into the ground state where you can deal with only one mouse cursor across the screen space.
Az egyes parancsok azonos időpontban való leadásának lehetősége véleményem szerint éppúgy hasznos lehet tudományos kísérletekben, internetes szerencsejátékokban, mint különféle internetes tranzakciók lebonyolításában. In my opinion, the possibility of submission of the individual commands in the same time, it can be just as helpful scientific experiments, online gambling or conducting various transact of the internet.
2015. szeptember 11., péntek
33. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Illetve folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer. Végül ezen a héten is folytattam a magyarról angolra való fordítás gyakorlását is, ahol most az egyik régebbi saját magam által írt cikket fordítok angolra. Alul a cím és a link mutatják, hogy melyik fordítás melyik internetes forráshoz tartozik.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
Így ha valaki gombnyomással folyamatosan energiát akar termelni, akkor egyfolytában nyomogatnia kell a gombot. So if someone wants to keep pressing the button continuously to produce energy then you must constantly press the button.
A szerkezetnek tehát olyannak kell lennie, ahol a mechanikus munkavégzés folyamatosan biztosítva van, és ezt a folyamatos munkavégzést a rugalmas gáz atomjainak és molekuláinak mozgási energiája kell, hogy biztosítsa, ami hosszú távon, vagy talán örökké, kiapadhatatlan energiaforrást jelent, és semmi mást. Thus, the machine must be such where the mechanical work is constantly ensured, and this ongoing work must kinetic energy of atoms and molecules of flexible gas to ensure, which in the long run, or maybe forever inexhaustible source of energy and nothing else.
A szerkezet felépítése az alábbi sematikus rajzon látható. The structure of the machine visible in the following schematic drawing.
Van egy tartályunk, amelynek a középső részében egy dugattyú található, ahol a dugattyú alsó és felső része korong alakban teljesen hozzáilleszkedik a tartály üregének a falához, a dugattyú középső része pedig elvékonyodik. There is a container that is located in the middle section of a piston, wherein the lower and upper part of the piston disc shape to completely fit into wall of the cavity of the container and the central part of the piston is tapered.
http://www.asknature.org/
The gills of fish manage monovalent ion concentrations via specialized chloride cells. A hal kopoltyúja a meghatározott vegyértékkel bíró ion koncentrációkat a kimondottan rájuk specializálódott klorid sejtjeivel kezeli.
The blood of some Antarctic ice fishes resists freezing via a glycoprotein that lowers the temperature at which ice crystals enlarge. Az antarktiszi jéghalak vére ellenálló a faggyal szemben a glycoprotein-nek köszönhetően amely csökkenti a hőmérsékletet ott ahol a jégkristályok túl nagyméretűvé váltak.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
It describes the hybrid nature of sub-wholes/parts in real-life systems, that is holons simultaneously are self-contained wholes to their subordinated parts, and dependent parts to a larger whole that contains it. Ez jól prezentálja a valóságosan létező élő rendszereket leíró egész-rész viszony hibrid természetét, ahol a holonok önmagukat tartalmazó egészek és másoknak alárendelt részek egyszerre, illetve a függő viszonyban lévő részek mind egy nagyobb egység részei, amely magába foglalja azokat.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
Így ha valaki gombnyomással folyamatosan energiát akar termelni, akkor egyfolytában nyomogatnia kell a gombot. So if someone wants to keep pressing the button continuously to produce energy then you must constantly press the button.
A szerkezetnek tehát olyannak kell lennie, ahol a mechanikus munkavégzés folyamatosan biztosítva van, és ezt a folyamatos munkavégzést a rugalmas gáz atomjainak és molekuláinak mozgási energiája kell, hogy biztosítsa, ami hosszú távon, vagy talán örökké, kiapadhatatlan energiaforrást jelent, és semmi mást. Thus, the machine must be such where the mechanical work is constantly ensured, and this ongoing work must kinetic energy of atoms and molecules of flexible gas to ensure, which in the long run, or maybe forever inexhaustible source of energy and nothing else.
A szerkezet felépítése az alábbi sematikus rajzon látható. The structure of the machine visible in the following schematic drawing.
Van egy tartályunk, amelynek a középső részében egy dugattyú található, ahol a dugattyú alsó és felső része korong alakban teljesen hozzáilleszkedik a tartály üregének a falához, a dugattyú középső része pedig elvékonyodik. There is a container that is located in the middle section of a piston, wherein the lower and upper part of the piston disc shape to completely fit into wall of the cavity of the container and the central part of the piston is tapered.
http://www.asknature.org/
The gills of fish manage monovalent ion concentrations via specialized chloride cells. A hal kopoltyúja a meghatározott vegyértékkel bíró ion koncentrációkat a kimondottan rájuk specializálódott klorid sejtjeivel kezeli.
The blood of some Antarctic ice fishes resists freezing via a glycoprotein that lowers the temperature at which ice crystals enlarge. Az antarktiszi jéghalak vére ellenálló a faggyal szemben a glycoprotein-nek köszönhetően amely csökkenti a hőmérsékletet ott ahol a jégkristályok túl nagyméretűvé váltak.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
It describes the hybrid nature of sub-wholes/parts in real-life systems, that is holons simultaneously are self-contained wholes to their subordinated parts, and dependent parts to a larger whole that contains it. Ez jól prezentálja a valóságosan létező élő rendszereket leíró egész-rész viszony hibrid természetét, ahol a holonok önmagukat tartalmazó egészek és másoknak alárendelt részek egyszerre, illetve a függő viszonyban lévő részek mind egy nagyobb egység részei, amely magába foglalja azokat.
2015. szeptember 4., péntek
32. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Illetve folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer. Végül ezen a héten is folytattam a magyarról angolra való fordítás gyakorlását is, ahol most az egyik régebbi saját magam által írt cikket fordítok angolra. Alul a cím és a link mutatják, hogy melyik fordítás melyik internetes forráshoz tartozik.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
A mechanikai munka elektromos energiává való átalakításának gyakorlata ma még azért nem elég hatékony az energiatermelés terén, mert csak a mechanikai munkát, vagyis az erőhatás által életrehívott elmozdulást lehet elektromos energiává átalakítani, és nem a mechanikai erőhatást. The practice of mechanical work into electrical energy transforming today is not efficient enough in the field of energy production because only the mechanical work, thus the force-induced displacement can be converted into electrical energy and not the mechanical force.
Így például, ha valaki lenyom egy gombot, akkor csak az alatt az idő alatt termelődik elektromos energia, amíg a lenyomást végrehajtja, ha pedig a továbbiakban nyomva tartja a gombot, akkor már nem. For example, if a person presses a button it produced electrical energy only during the time as long as it performs pushing if the longer it hold the button it is no longer.
http://www.asknature.org/
The beak of a puffin can carry many fish at once because the bird uses its tongue to hold the fish against serrations on the upper mandible. A fratercula csőre egyszerre sok halat tud magával vinni, mert a madár a nyelvét használja, hogy megtartsa a halat a fogazattal szemben a felső állkapocscsonton.
Light emitting organs on the underside of hatchet fish help camouflage them through bioluminescent counterillumination. A csatabárd hal alsó részén lévő fénykibocsátó szervek segítenek neki az álcázásban egy bilumineszenc megvilágítás által.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
The word holon [2] is a combination of holos (a greek word for whole) with the suffix on which, as in proton or neutron, suggests a particle or part. Ez a szó, hogy holon egy kombináció, amely a görög holos szóból és egy a protonokra illetve neutronokra utaló utótagból keletkezett, és így jelentésében valaminek a részére, vagy részecskéjére utal.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
A mechanikai munka elektromos energiává való átalakításának gyakorlata ma még azért nem elég hatékony az energiatermelés terén, mert csak a mechanikai munkát, vagyis az erőhatás által életrehívott elmozdulást lehet elektromos energiává átalakítani, és nem a mechanikai erőhatást. The practice of mechanical work into electrical energy transforming today is not efficient enough in the field of energy production because only the mechanical work, thus the force-induced displacement can be converted into electrical energy and not the mechanical force.
Így például, ha valaki lenyom egy gombot, akkor csak az alatt az idő alatt termelődik elektromos energia, amíg a lenyomást végrehajtja, ha pedig a továbbiakban nyomva tartja a gombot, akkor már nem. For example, if a person presses a button it produced electrical energy only during the time as long as it performs pushing if the longer it hold the button it is no longer.
http://www.asknature.org/
The beak of a puffin can carry many fish at once because the bird uses its tongue to hold the fish against serrations on the upper mandible. A fratercula csőre egyszerre sok halat tud magával vinni, mert a madár a nyelvét használja, hogy megtartsa a halat a fogazattal szemben a felső állkapocscsonton.
Light emitting organs on the underside of hatchet fish help camouflage them through bioluminescent counterillumination. A csatabárd hal alsó részén lévő fénykibocsátó szervek segítenek neki az álcázásban egy bilumineszenc megvilágítás által.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
The word holon [2] is a combination of holos (a greek word for whole) with the suffix on which, as in proton or neutron, suggests a particle or part. Ez a szó, hogy holon egy kombináció, amely a görög holos szóból és egy a protonokra illetve neutronokra utaló utótagból keletkezett, és így jelentésében valaminek a részére, vagy részecskéjére utal.
2015. augusztus 26., szerda
31. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Illetve folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer. Végül ezen a héten is folytattam a magyarról angolra való fordítás gyakorlását is, ahol most az egyik régebbi saját magam által írt cikket fordítok angolra. Alul a cím és a link mutatják, hogy melyik fordítás melyik internetes forráshoz tartozik.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
The first feature is self-organisation that implies freedom for the fractals in organising and executing tasks. Az első jellemző az önszerveződés, ami szabadságot ad a fraktáloknak a szervezésben és a feladatok elvégzésében.
They may choose their own methods of problem solving including self-optimisation that takes care of process improvements. Kiválaszthatják saját módszerüket a probléma megoldására, amely magába foglalja az önoptimalizálást, ami gondoskodik a folyamatok tökéletesítéséről.
The second feature is dynamics where the fractals can adapt to influences from the environment without any formal hindrance of organisation structure. A második jellemző a dinamizmus ahol a fraktálok képesek adaptálódni a külső környezet változó körülményeihez anélkül, hogy a szervezeti struktúra akadályt képezne ebben.
The third feature is self-similarity interpreted [11] as similarity of goals among the fractals to conform to the objectives in each unit. A harmadik jellemző az önhasonlóság ami úgy értelmezhető, mint a fraktálok által követett célok hasonlósága, vagyis hogy a célok megfeleljenek egymásnak minden részegységben.
In addition to the above characteristics, there is a need for the factory fractals to function as a coherent whole. Továbbá a fenti jellemzők esetében szükség van arra, hogy a gyár, mint fraktál funkciói úgy működjenek, mint egy koherens egész.
This is achieved through a process of participation and coordination among the fractals, supported by an inheritance mechanism to ensure consistency of the goals. Ez úgy érhető el, hogy a különféle feladatokat részekre osztjuk a fraktálok között és koordináljuk a végrehajtásukat egy átörökítő mechanizmus által támogatva a célok közötti összhang biztosítása érdekében.
In fact, according to Strauss and Hummel [12], fractals are always structured bottom-up, building fractals of a higher order. Valójában Strauss és Himmel szerint a fraktálok mindig alulról felfelé strukturáltak, és így építkeznek egy magasabb rend irányába.
Units at a higher level always assume only those responsibilities in the process which cannot be fulfilled in the lower order fractals. A részegységek magasabb szinten mindig csak azokat a felelős döntéseket vállalják magukra a folyamatban, amelyeket az alacsonyabb rendű fraktálok nem tudnak teljesíteni.
This principle guarantees teamwork among the fractals and also forces distribution of power and ability. Ez az alapelv garantálja a csapatmunkát a fraktálok között, továbbá a képességek és belső energiák erőforrásainak megfelelő elosztását is.
During operation, as shown in Figure 2, cooperation between factory fractals is characterised by high individual dynamics and maximum ability to adapt and react to the influences of their respective environments. Működés közben ahogy azt a második ábra is mutatja a gyári fraktálok közötti koordinációt magas individuális dinamika írja le, továbbá a környezeti viszonyaik által kiváltott hatásokhoz való maximális alkalmazkodó és azokra való reagáló képesség.
This ability is called vitality, and as Sihn [10] states, it is used to record and evaluate those variables internal to the fractals that are affected by the environment. Ezt a képességet vitalitásnak hívják és mint ahogy Sihn kimondja arra használják, hogy dokumentálják és értékeljék a fraktálok azon belső változóit, amelyekre hatással van a külső környezet.
This information is used to measure for change against the characteristics of six specific levels of the work environment: cultural, strategic, socio-informal, financial, informational and technological. Ezt az információt a munkakörnyezet tíz specifikus szintét leíró jellemző tulajdonságok mérésére használják így: kulturális, stratégiai, szocio-informális, pénzügyi, információs és technológiai jellemzők.
The Fractal Factory has a flexible and efficient information and navigation system. Fractals navigate in the sense of constantly checking target areas, reassessing their position and progress, and correcting if necessary. A fraktális gyárnak rugalmas és hatékony információja és navigációs rendszere van. A fraktális navigáció érzékelői által folyamatosan ellenőrzi a célterületet, újraértékeli a helyzetüket és a haladási irányát, továbbá korrigálja azt, ha szükséges.
Thus, relevant organisational structures will be continuously optimised and adapted by each individual fractal in the light of any changes. Így folyamatosan optimalizál és alkalmazkodik az individuális fraktálok összessége a releváns szervezeti struktúrákhoz a változtatások fényében.
Applications of the concepts of Fractal Factory have been reported. Be kell számolnunk még a fraktális gyár különféle alkalmazásairól is.
For instance, a case study at Mettler-Toledo (ibid.) proposed self-managing fractals for developing new products and technologies, and for managing production. Például Mettler-Toledo esettanulmányáról a javasolt önmenedzselő fraktálokról, amelyeknek a célja új termékek és technológiák fejlesztése és a termelés menedzselése.
It reports implementation of variable layout, together with flexible use of personnel to enhance adaptability to changing market conditions. Ez beszámol a változók elrendezésének egy sajátos kivitelezéséről a változó piaci feltételekhez való növekvő adaptálódási képesség rugalmas módon történő személyes felhasználásával együtt.
Future applications of this concept are also proposed under the IMS/NGMS project. Ennek a koncepciónak a jövőbeli alkalmazása a tervezett IMS/NGMS projekt is.
In fact, many isolated elements of the Fractal Factory can be found in daily practice, including [p. 215, 18]: business units, an orientation towards business processes, the introduction of manufacturing segmentation and cellular production structures. Valójában a fraktális gyár sok izolált eleme megtalálható a napi gyakorlatban beleértve az üzleti részegységeket a tájékozódást az üzleti folyamatokról, a gyártási szegmentáció bevezetését és a celluláris termelési struktúrákat.
Nevertheless, these do not contain the full solution as more work is required to coordinate the actions of the individual fractals and put in place mechanisms that permit self-organisation and dynamic restructuring. Mindazonáltal ezek nem tartalmazzák a teljes megoldást mivel több munka lenne szükséges az individuális fraktálok akcióinak koordinálásához és olyan mechanizmusok bevezetéséhez, amelyek lehetővé teszik az önszerveződést és a dinamikus szerkezetátalakítást.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
Ma már léteznek olyan szerkezetek, amelyek képesek energiát termelni az által is, hogy például valaki megnyom rajtuk egy gombot. Today there are already instruments which is the ability to generate power also by pressing a button.
A gomb lenyomása által kifejtett munka a szerkezet másik oldalán elektromos energia formájában távozik. The work on by pressing the button is the other side of the instrument into electrical energy converted.
http://www.asknature.org/
Predatory fish maintain lake ecosystems by keeping trophic cascade levels in equilibrium. A ragadozó halak fenntartják a tó ökoszisztémáját azáltal, hogy a táplálkozási lánc lépcsőzetes szintjeit egyensúlyban tartják.
The lower mandible of skimmer birds is used to improve their nighttime fishing technique by disturbing phosphorescent plankton in the water, attracting fish to the surface. Az ollócsőrű madár alsó állkapoccsontját arra használják, hogy javítsák az éjszakai horgászat technikáját mivel azáltal, hogy zavarja a foszforeszkáló planktonokat a vízben, egyben vonzza a halakat a felszínre.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
The first feature is self-organisation that implies freedom for the fractals in organising and executing tasks. Az első jellemző az önszerveződés, ami szabadságot ad a fraktáloknak a szervezésben és a feladatok elvégzésében.
They may choose their own methods of problem solving including self-optimisation that takes care of process improvements. Kiválaszthatják saját módszerüket a probléma megoldására, amely magába foglalja az önoptimalizálást, ami gondoskodik a folyamatok tökéletesítéséről.
The second feature is dynamics where the fractals can adapt to influences from the environment without any formal hindrance of organisation structure. A második jellemző a dinamizmus ahol a fraktálok képesek adaptálódni a külső környezet változó körülményeihez anélkül, hogy a szervezeti struktúra akadályt képezne ebben.
The third feature is self-similarity interpreted [11] as similarity of goals among the fractals to conform to the objectives in each unit. A harmadik jellemző az önhasonlóság ami úgy értelmezhető, mint a fraktálok által követett célok hasonlósága, vagyis hogy a célok megfeleljenek egymásnak minden részegységben.
In addition to the above characteristics, there is a need for the factory fractals to function as a coherent whole. Továbbá a fenti jellemzők esetében szükség van arra, hogy a gyár, mint fraktál funkciói úgy működjenek, mint egy koherens egész.
This is achieved through a process of participation and coordination among the fractals, supported by an inheritance mechanism to ensure consistency of the goals. Ez úgy érhető el, hogy a különféle feladatokat részekre osztjuk a fraktálok között és koordináljuk a végrehajtásukat egy átörökítő mechanizmus által támogatva a célok közötti összhang biztosítása érdekében.
In fact, according to Strauss and Hummel [12], fractals are always structured bottom-up, building fractals of a higher order. Valójában Strauss és Himmel szerint a fraktálok mindig alulról felfelé strukturáltak, és így építkeznek egy magasabb rend irányába.
Units at a higher level always assume only those responsibilities in the process which cannot be fulfilled in the lower order fractals. A részegységek magasabb szinten mindig csak azokat a felelős döntéseket vállalják magukra a folyamatban, amelyeket az alacsonyabb rendű fraktálok nem tudnak teljesíteni.
This principle guarantees teamwork among the fractals and also forces distribution of power and ability. Ez az alapelv garantálja a csapatmunkát a fraktálok között, továbbá a képességek és belső energiák erőforrásainak megfelelő elosztását is.
During operation, as shown in Figure 2, cooperation between factory fractals is characterised by high individual dynamics and maximum ability to adapt and react to the influences of their respective environments. Működés közben ahogy azt a második ábra is mutatja a gyári fraktálok közötti koordinációt magas individuális dinamika írja le, továbbá a környezeti viszonyaik által kiváltott hatásokhoz való maximális alkalmazkodó és azokra való reagáló képesség.
This ability is called vitality, and as Sihn [10] states, it is used to record and evaluate those variables internal to the fractals that are affected by the environment. Ezt a képességet vitalitásnak hívják és mint ahogy Sihn kimondja arra használják, hogy dokumentálják és értékeljék a fraktálok azon belső változóit, amelyekre hatással van a külső környezet.
This information is used to measure for change against the characteristics of six specific levels of the work environment: cultural, strategic, socio-informal, financial, informational and technological. Ezt az információt a munkakörnyezet tíz specifikus szintét leíró jellemző tulajdonságok mérésére használják így: kulturális, stratégiai, szocio-informális, pénzügyi, információs és technológiai jellemzők.
The Fractal Factory has a flexible and efficient information and navigation system. Fractals navigate in the sense of constantly checking target areas, reassessing their position and progress, and correcting if necessary. A fraktális gyárnak rugalmas és hatékony információja és navigációs rendszere van. A fraktális navigáció érzékelői által folyamatosan ellenőrzi a célterületet, újraértékeli a helyzetüket és a haladási irányát, továbbá korrigálja azt, ha szükséges.
Thus, relevant organisational structures will be continuously optimised and adapted by each individual fractal in the light of any changes. Így folyamatosan optimalizál és alkalmazkodik az individuális fraktálok összessége a releváns szervezeti struktúrákhoz a változtatások fényében.
Applications of the concepts of Fractal Factory have been reported. Be kell számolnunk még a fraktális gyár különféle alkalmazásairól is.
For instance, a case study at Mettler-Toledo (ibid.) proposed self-managing fractals for developing new products and technologies, and for managing production. Például Mettler-Toledo esettanulmányáról a javasolt önmenedzselő fraktálokról, amelyeknek a célja új termékek és technológiák fejlesztése és a termelés menedzselése.
It reports implementation of variable layout, together with flexible use of personnel to enhance adaptability to changing market conditions. Ez beszámol a változók elrendezésének egy sajátos kivitelezéséről a változó piaci feltételekhez való növekvő adaptálódási képesség rugalmas módon történő személyes felhasználásával együtt.
Future applications of this concept are also proposed under the IMS/NGMS project. Ennek a koncepciónak a jövőbeli alkalmazása a tervezett IMS/NGMS projekt is.
In fact, many isolated elements of the Fractal Factory can be found in daily practice, including [p. 215, 18]: business units, an orientation towards business processes, the introduction of manufacturing segmentation and cellular production structures. Valójában a fraktális gyár sok izolált eleme megtalálható a napi gyakorlatban beleértve az üzleti részegységeket a tájékozódást az üzleti folyamatokról, a gyártási szegmentáció bevezetését és a celluláris termelési struktúrákat.
Nevertheless, these do not contain the full solution as more work is required to coordinate the actions of the individual fractals and put in place mechanisms that permit self-organisation and dynamic restructuring. Mindazonáltal ezek nem tartalmazzák a teljes megoldást mivel több munka lenne szükséges az individuális fraktálok akcióinak koordinálásához és olyan mechanizmusok bevezetéséhez, amelyek lehetővé teszik az önszerveződést és a dinamikus szerkezetátalakítást.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
Ma már léteznek olyan szerkezetek, amelyek képesek energiát termelni az által is, hogy például valaki megnyom rajtuk egy gombot. Today there are already instruments which is the ability to generate power also by pressing a button.
A gomb lenyomása által kifejtett munka a szerkezet másik oldalán elektromos energia formájában távozik. The work on by pressing the button is the other side of the instrument into electrical energy converted.
http://www.asknature.org/
Predatory fish maintain lake ecosystems by keeping trophic cascade levels in equilibrium. A ragadozó halak fenntartják a tó ökoszisztémáját azáltal, hogy a táplálkozási lánc lépcsőzetes szintjeit egyensúlyban tartják.
The lower mandible of skimmer birds is used to improve their nighttime fishing technique by disturbing phosphorescent plankton in the water, attracting fish to the surface. Az ollócsőrű madár alsó állkapoccsontját arra használják, hogy javítsák az éjszakai horgászat technikáját mivel azáltal, hogy zavarja a foszforeszkáló planktonokat a vízben, egyben vonzza a halakat a felszínre.
2015. augusztus 20., csütörtök
30. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Illetve folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer. Végül ezen a héten is folytattam a magyarról angolra való fordítás gyakorlását is, ahol most az egyik régebbi saját magam által írt cikket fordítok angolra. Alul a cím és a link mutatják, hogy melyik fordítás melyik internetes forráshoz tartozik.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
Két dolog van itt tehát, amit felhasználtam a szerkezet megtervezésénél, ez a gáz rugalmas ereje, és a késleltetés mechanizmusa. So there are two things here that I used the design of the machine it is the power of the flexible gas and the mechanism of delay.
Van még néhány dolog is, amiket felhasználtam a szerkezet megtervezésekor, ezek pedig az új áramfejlesztési technikák, amelyek a mechanikai erőhatás által kifejtett munkát is képesek átalakítani elektromos energiává. There are also some things which I used when designing the machine these are the new Power Development Techniques whose work exerted by the mechanical force is able to convert electrical energy.
http://www.asknature.org/
Skins of fish reduce drag by being covered by a slime layer of complex proteins, polysaccharides, and bacteria. A hal bőre csökkenti az ellenállást azáltal, hogy lefedi őt egy komplex proteinekből, poliszacharidokból és baktériumokból álló nyálka réteggel.
Fins of some fish send a warning signal to fellow fish or synchronize movements by vibrating. Néhány hal uszonya küld egy figyelmeztető jelzést a többi halnak, illetve vibrációval szinkronizálja a mozgásukat.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
The concept of fractal factories [18] draws on such features of fractals, and proposes a manufacturing company to be composed of small components, or fractal entities. A fraktális gyárak koncepciója a fraktálok ilyesfajta tulajdonságaiból merít, és azt javasolja, hogy a gyártással foglalkozó cég kis komponensekből, vagy fraktális entitásokból álljon össze.
These entities can be described by specific internal features of the fractals [12]. Ezek az entitások képesek leírni a fraktálok specifikus belső tulajdonságait.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
Két dolog van itt tehát, amit felhasználtam a szerkezet megtervezésénél, ez a gáz rugalmas ereje, és a késleltetés mechanizmusa. So there are two things here that I used the design of the machine it is the power of the flexible gas and the mechanism of delay.
Van még néhány dolog is, amiket felhasználtam a szerkezet megtervezésekor, ezek pedig az új áramfejlesztési technikák, amelyek a mechanikai erőhatás által kifejtett munkát is képesek átalakítani elektromos energiává. There are also some things which I used when designing the machine these are the new Power Development Techniques whose work exerted by the mechanical force is able to convert electrical energy.
http://www.asknature.org/
Skins of fish reduce drag by being covered by a slime layer of complex proteins, polysaccharides, and bacteria. A hal bőre csökkenti az ellenállást azáltal, hogy lefedi őt egy komplex proteinekből, poliszacharidokból és baktériumokból álló nyálka réteggel.
Fins of some fish send a warning signal to fellow fish or synchronize movements by vibrating. Néhány hal uszonya küld egy figyelmeztető jelzést a többi halnak, illetve vibrációval szinkronizálja a mozgásukat.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
The concept of fractal factories [18] draws on such features of fractals, and proposes a manufacturing company to be composed of small components, or fractal entities. A fraktális gyárak koncepciója a fraktálok ilyesfajta tulajdonságaiból merít, és azt javasolja, hogy a gyártással foglalkozó cég kis komponensekből, vagy fraktális entitásokból álljon össze.
These entities can be described by specific internal features of the fractals [12]. Ezek az entitások képesek leírni a fraktálok specifikus belső tulajdonságait.
2015. augusztus 12., szerda
29. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Illetve folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer. Végül ezen a héten is folytattam a magyarról angolra való fordítás gyakorlását is, ahol most az egyik régebbi saját magam által írt cikket kezdtem el fordítani angolra. Alul a cím és a link mutatják, hogy melyik fordítás melyik internetes forráshoz tartozik.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
For instance, Okino [7] foresees a bionic factory that will operate with distributed components (machines, AGVs etc.) having quasi-life. Például Okino megjósolja egy bionikus gyárról, hogy megosztott komponensekkel fog működni (gépekkel, AGV-kel stb.), amelyek kvázi életet fognak élni.
The components, including the part, communicate and inform each other of the decisions made by themselves. A komponensek, beleértve azon részeiket is, amelyekkel egymást tájékoztatják és egymással kommunikálnak önállóan dolgoznak.
In fact, he compares the knowledge of the processes possessed by the components as genetic information. Valójában összehasonlítja a komponensek által megszerzett tudást, mint genetikai információt.
Thus, typical information of how a part should be made or assembled resides in the product, and it communicates with the machines and decides on the schedule. Így a tipikus információt arról, hogy a részegységeket hogyan kell kialakítani és összeszerelni a termék tartózkodási helyén, továbbá a gépekkel való kommunikációról, illetve a döntés folyamatairól az ütemtervekkel kapcsolatban.
With this information a part, represented by a general modelling element called a modelon, can communicate with the modelons representing the required resources (i.e tools etc.) and cooperate to produce the physical workpiece. Ezzel az információval részben reprezentáltunk egy általános modellezési alkotóelemet, amit úgy hívnak, hogy modelon, a modelonnal tudunk kommunikálni reprezentálva a szükséges erőforrásokat (vagy másként eszközöket stb.) és együttműködni a munkadarabok elkészítésében.
Further, Okino [6, 7] exploits the properties of biological growth process (morphology) to suggest a bionic type of design room. A továbbiakban Okino hasznosítja a biológiai növekedés folyamatának tulajdonságait (morfológia) amely sugalmazza a tervezés bionikus típusát.
For instance, a typical design activity can be carried out by developing a specification in the top modelon (a parent modelon). Például egy tipikus tervező tevékenység el tudja végezni a fejlesztést egy leírás által a fő modelonban (szülő modelon).
This is followed by gathering the required sub-modelons from a modelon base that execute related lower level functions to realise the specification. Ezt követi a szükséges alsóbb modelonok összegyűjtése az alap modelonból, hogy végrehajtsuk a kapcsolódó alacsonyabb szintek funkcióit realizálva a leírást.
The manner in which this propagation is implemented is through a self-organising process, where each higher level modelon passes DNA1 type information to lower levels, and gathers the required sub-modelons. Ez az a módszer amellyel ez a szaporítás végre lett hajtva az önszervező folyamat által, ahol mindegyik magasabb szintű modelon passzol az információ DNA1 típusának alsóbb szintjeihez és összegyűjti az alsóbb modelonokat.
Actual applications of bionic manufacturing have been planned under the IMS/NGMS (Intelligent Manufacturing Systems/Next Generation Manufacturing Systems) project and by the CAM-I consortium. A bionikus gyártás aktuális alkalmazásai az IMS/NGMS (Intelligens Gyártási Rendszerek/Új Generációs Gyártási Rendszerek) keretében és a CAM-I konzorcium által tervezett projekt.
The main characteristic of fractals is self-similarity, implying recursion, pattern-inside-of-pattern. A fő jellemzője a fraktáloknak az önhasonlóság, az önmagába visszatérő rekurzió és az önmagukban ismétlődő mintázatok.
Mandelbrot’s sets [1] display self-similarity, because they not only produce detail at finer scales, but also produce details with certain constant proportions or ratios, though they are not identical. A mandelbrot halmazok láthatóan önhasonlóak, mert nem csak a finomabb méretarányokban egyeznek meg a részleteik, hanem a részleteik minden méretarányban biztos és állandó arányosságot mutatnak, bár ezek nem azonosak.
http://www.asknature.org/
Glands of the parrotfish protect it from parasites and mask olfactory cues by secreting a mucous cocoon that surrounds the fish. A papagájhal mirigyei védik őt a parazitáktól és elrejtik más állatok szaglószervei elől azáltal, hogy nyálkás selyemgubóval veszik körül a halat.
The filament injection organ of Myxobolus cerebralis detects a potential fish host via receptors that recognize chemical compounds present in fish mucus. A Myxobolus cerebralis szálas fecskendező szerve érzékeli a potenciális halakat receptorai által felismerve a különféle kémiai vegyületek jelenlétét a hal nyálkájában.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
A futómű úgy működik, hogy van benne egy réteg folyadék, és egy réteg rugalmas gáz, továbbá egy szelep. The landing gear is operated that within its container is a layer of liquid and a layer of flexible gas and a valve.
Amikor a repülőgép földet ér, a gép súlya összetömöríti a rugalmas gázt, majd azután az így képződött rugalmas energia visszalöki a gép testét a föld feletti stabil egyensúlyi állapotba, de ahhoz, hogy ez az állapot valóban egyensúlyi legyen, és az összenyomott gáz ereje ne gumilabdaként lökje vissza a gépet a levegőbe, a folyadék csak egy szűk nyíláson át folyhat, és erre szolgál az összezáródó szelep, ami késlelteti a folyadék felfelé áramlását. When the plane lands the weight of machine compressing the flexible gas, and then the thus formed elastic energy is thrown back the body of machine the stable equilibrium above ground but in order for this state to be truly stable and the force of compressed gas not as a rubber ball jolt back to the machine in the air the fluid can flow only through a small opening and this serves as the interlocking valve which delaying the liquid flow upwards.
A szerkezet alapgondolatát az utasszállítógépek futóművének felépítése szolgáltatta számomra, továbbá az az évszázadok óta megfigyelt fizikai tény, hogy ha a levegőt egy tartályban összenyomjuk, és nyomva tartjuk, hogy a levegő mozgó molekulái egyre erősebben csapkodják a tartály falát, akkor a nyomás által létrejött ellenhatás útján hő vagyis energia termelődik. The basic idea of the machine suggested to me the structure of the landing gear of the passenger aircraft, and it observed since the centuries of physical evidence that if the air we compressed in a container and we holding down that the moving molecules of the air getting harder slaps the wall of the container, then by pressure created by the reaction heat energy is generated.
Az utasszállító repülőgépek futóművének felépítése és működése az alábbi rajzon látható. The structure and operation of landing gear of passenger aircraft visible on the following drawing.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
For instance, Okino [7] foresees a bionic factory that will operate with distributed components (machines, AGVs etc.) having quasi-life. Például Okino megjósolja egy bionikus gyárról, hogy megosztott komponensekkel fog működni (gépekkel, AGV-kel stb.), amelyek kvázi életet fognak élni.
The components, including the part, communicate and inform each other of the decisions made by themselves. A komponensek, beleértve azon részeiket is, amelyekkel egymást tájékoztatják és egymással kommunikálnak önállóan dolgoznak.
In fact, he compares the knowledge of the processes possessed by the components as genetic information. Valójában összehasonlítja a komponensek által megszerzett tudást, mint genetikai információt.
Thus, typical information of how a part should be made or assembled resides in the product, and it communicates with the machines and decides on the schedule. Így a tipikus információt arról, hogy a részegységeket hogyan kell kialakítani és összeszerelni a termék tartózkodási helyén, továbbá a gépekkel való kommunikációról, illetve a döntés folyamatairól az ütemtervekkel kapcsolatban.
With this information a part, represented by a general modelling element called a modelon, can communicate with the modelons representing the required resources (i.e tools etc.) and cooperate to produce the physical workpiece. Ezzel az információval részben reprezentáltunk egy általános modellezési alkotóelemet, amit úgy hívnak, hogy modelon, a modelonnal tudunk kommunikálni reprezentálva a szükséges erőforrásokat (vagy másként eszközöket stb.) és együttműködni a munkadarabok elkészítésében.
Further, Okino [6, 7] exploits the properties of biological growth process (morphology) to suggest a bionic type of design room. A továbbiakban Okino hasznosítja a biológiai növekedés folyamatának tulajdonságait (morfológia) amely sugalmazza a tervezés bionikus típusát.
For instance, a typical design activity can be carried out by developing a specification in the top modelon (a parent modelon). Például egy tipikus tervező tevékenység el tudja végezni a fejlesztést egy leírás által a fő modelonban (szülő modelon).
This is followed by gathering the required sub-modelons from a modelon base that execute related lower level functions to realise the specification. Ezt követi a szükséges alsóbb modelonok összegyűjtése az alap modelonból, hogy végrehajtsuk a kapcsolódó alacsonyabb szintek funkcióit realizálva a leírást.
The manner in which this propagation is implemented is through a self-organising process, where each higher level modelon passes DNA1 type information to lower levels, and gathers the required sub-modelons. Ez az a módszer amellyel ez a szaporítás végre lett hajtva az önszervező folyamat által, ahol mindegyik magasabb szintű modelon passzol az információ DNA1 típusának alsóbb szintjeihez és összegyűjti az alsóbb modelonokat.
Actual applications of bionic manufacturing have been planned under the IMS/NGMS (Intelligent Manufacturing Systems/Next Generation Manufacturing Systems) project and by the CAM-I consortium. A bionikus gyártás aktuális alkalmazásai az IMS/NGMS (Intelligens Gyártási Rendszerek/Új Generációs Gyártási Rendszerek) keretében és a CAM-I konzorcium által tervezett projekt.
The main characteristic of fractals is self-similarity, implying recursion, pattern-inside-of-pattern. A fő jellemzője a fraktáloknak az önhasonlóság, az önmagába visszatérő rekurzió és az önmagukban ismétlődő mintázatok.
Mandelbrot’s sets [1] display self-similarity, because they not only produce detail at finer scales, but also produce details with certain constant proportions or ratios, though they are not identical. A mandelbrot halmazok láthatóan önhasonlóak, mert nem csak a finomabb méretarányokban egyeznek meg a részleteik, hanem a részleteik minden méretarányban biztos és állandó arányosságot mutatnak, bár ezek nem azonosak.
http://www.asknature.org/
Glands of the parrotfish protect it from parasites and mask olfactory cues by secreting a mucous cocoon that surrounds the fish. A papagájhal mirigyei védik őt a parazitáktól és elrejtik más állatok szaglószervei elől azáltal, hogy nyálkás selyemgubóval veszik körül a halat.
The filament injection organ of Myxobolus cerebralis detects a potential fish host via receptors that recognize chemical compounds present in fish mucus. A Myxobolus cerebralis szálas fecskendező szerve érzékeli a potenciális halakat receptorai által felismerve a különféle kémiai vegyületek jelenlétét a hal nyálkájában.
Az atomok, molekulák mozgási energiáját megcsapoló szerkezet felépítésének szükségességéről
A futómű úgy működik, hogy van benne egy réteg folyadék, és egy réteg rugalmas gáz, továbbá egy szelep. The landing gear is operated that within its container is a layer of liquid and a layer of flexible gas and a valve.
Amikor a repülőgép földet ér, a gép súlya összetömöríti a rugalmas gázt, majd azután az így képződött rugalmas energia visszalöki a gép testét a föld feletti stabil egyensúlyi állapotba, de ahhoz, hogy ez az állapot valóban egyensúlyi legyen, és az összenyomott gáz ereje ne gumilabdaként lökje vissza a gépet a levegőbe, a folyadék csak egy szűk nyíláson át folyhat, és erre szolgál az összezáródó szelep, ami késlelteti a folyadék felfelé áramlását. When the plane lands the weight of machine compressing the flexible gas, and then the thus formed elastic energy is thrown back the body of machine the stable equilibrium above ground but in order for this state to be truly stable and the force of compressed gas not as a rubber ball jolt back to the machine in the air the fluid can flow only through a small opening and this serves as the interlocking valve which delaying the liquid flow upwards.
A szerkezet alapgondolatát az utasszállítógépek futóművének felépítése szolgáltatta számomra, továbbá az az évszázadok óta megfigyelt fizikai tény, hogy ha a levegőt egy tartályban összenyomjuk, és nyomva tartjuk, hogy a levegő mozgó molekulái egyre erősebben csapkodják a tartály falát, akkor a nyomás által létrejött ellenhatás útján hő vagyis energia termelődik. The basic idea of the machine suggested to me the structure of the landing gear of the passenger aircraft, and it observed since the centuries of physical evidence that if the air we compressed in a container and we holding down that the moving molecules of the air getting harder slaps the wall of the container, then by pressure created by the reaction heat energy is generated.
Az utasszállító repülőgépek futóművének felépítése és működése az alábbi rajzon látható. The structure and operation of landing gear of passenger aircraft visible on the following drawing.
2015. augusztus 5., szerda
28. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Illetve folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer. Végül ezen a héten elkezdtem a magyarról angolra való fordítás gyakorlását is, amihez a http://www.linguee.hu/ oldalon lévő fordításadatbázist használtam fel ahonnan magyar nyelvű mondatokat másoltam ki véletlenszerű kiválasztással, majd azokat angolra fordítottam végül az eredményt összehasonlítottam az adatbázisban lévő megfelelő angol fordítással. Alul cím és a link mutatják, hogy melyik fordítás melyik internetes forráshoz tartozik.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
In a bottom-up process, the units’ actions cumulate and manifest in an operation of the whole system. Egy alulról felfelé építkező folyamatban az egységek akciói felhalmozódnak és ez kimutatható az egész rendszer működésében.
BMS uses these parallels in manufacturing to put forward modelling concepts and applications. A BMS felhasználja ezeket a párhuzamokat a gyártásban előterjesztve modell koncepcióit és alkalmazásait.
http://www.asknature.org/
The fins of many fish, including gurnards and sea-robins, taste potential food using taste buds located on their tips. Sok hal beleértve a morgóhalakat és a morgóhalféléket uszonyaikkal ízlelik meg potenciális zsákmányaikat az ízlelőbimbók az uszonyok csúcsain találhatók.
The mormyrid electric fish communicate during courtship using electrical displays by varying waveform and pulse intervals. A csőrösszájú elektromos hal az udvarlás alatti kommunikációhoz elektromos jelzést használ hullámformák variálásával és időközönkénti impulzusokkal.
http://www.linguee.hu/
Uniós szinten már több, az Ügynökség vagy a Bizottság által kezelt adatbázis és portál is tájékoztatást nyújt a gyógyszerekről: ezek többek között gyógyszerek és klinikai kísérletek adatbázisai, mint például a ritka kórképek és a ritka betegségek gyógyszereinek Orphanet portálja8 . At EU level already more managed by the Agency or the Commission database and portal also it provides information from the medicines: these include databases of medicines and clinical trials such as the Orphanet portal of medicines of rare diseases and rare illness. Az adatbázisban lévő változat: Information on medicinal products is already provided at Union level by several databases and portals managed by the Agency or the Commission concerning inter alia medicinal products and clinical trials, such as the Orphanet portal for rare diseases and orphan drugs8 .
Amennyiben az Unió bizonyos szőlőtermelő övezeteiben az éghajlati feltételek azt szükségessé teszik, az érintett tagállamok megengedhetik a friss szőlő, a szőlőmust, a részben erjedt szőlőmust, illetve a még erjedésben levő újbor és a 63. cikk szerint osztályozható borszőlőfajtákból előállított borok térfogatszázalékban számított természetes alkoholtartalmának növelését. If certain wine-growing zones of the Union the climatic conditions make it necessary the Member States concerned may allow the fresh grapes, the grape musts, partially fermented grape musts and still in fermentation new wine and classified in accordance with article 63 wines produced from wine grape varieties calculated by volume increasing the natural alcohol content. Az adatbázisban szereplő változat: Where climatic conditions have made it necessary in certain winegrowing zones of the Union, the Member States concerned may allow to supplement the natural alcoholic strength by volume of fresh grapes, grape must, grape must in fermentation, new wine still in fermentation and wine obtained from wine grape varieties classifiable according to Article 63.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
In a bottom-up process, the units’ actions cumulate and manifest in an operation of the whole system. Egy alulról felfelé építkező folyamatban az egységek akciói felhalmozódnak és ez kimutatható az egész rendszer működésében.
BMS uses these parallels in manufacturing to put forward modelling concepts and applications. A BMS felhasználja ezeket a párhuzamokat a gyártásban előterjesztve modell koncepcióit és alkalmazásait.
http://www.asknature.org/
The fins of many fish, including gurnards and sea-robins, taste potential food using taste buds located on their tips. Sok hal beleértve a morgóhalakat és a morgóhalféléket uszonyaikkal ízlelik meg potenciális zsákmányaikat az ízlelőbimbók az uszonyok csúcsain találhatók.
The mormyrid electric fish communicate during courtship using electrical displays by varying waveform and pulse intervals. A csőrösszájú elektromos hal az udvarlás alatti kommunikációhoz elektromos jelzést használ hullámformák variálásával és időközönkénti impulzusokkal.
http://www.linguee.hu/
Uniós szinten már több, az Ügynökség vagy a Bizottság által kezelt adatbázis és portál is tájékoztatást nyújt a gyógyszerekről: ezek többek között gyógyszerek és klinikai kísérletek adatbázisai, mint például a ritka kórképek és a ritka betegségek gyógyszereinek Orphanet portálja8 . At EU level already more managed by the Agency or the Commission database and portal also it provides information from the medicines: these include databases of medicines and clinical trials such as the Orphanet portal of medicines of rare diseases and rare illness. Az adatbázisban lévő változat: Information on medicinal products is already provided at Union level by several databases and portals managed by the Agency or the Commission concerning inter alia medicinal products and clinical trials, such as the Orphanet portal for rare diseases and orphan drugs8 .
Amennyiben az Unió bizonyos szőlőtermelő övezeteiben az éghajlati feltételek azt szükségessé teszik, az érintett tagállamok megengedhetik a friss szőlő, a szőlőmust, a részben erjedt szőlőmust, illetve a még erjedésben levő újbor és a 63. cikk szerint osztályozható borszőlőfajtákból előállított borok térfogatszázalékban számított természetes alkoholtartalmának növelését. If certain wine-growing zones of the Union the climatic conditions make it necessary the Member States concerned may allow the fresh grapes, the grape musts, partially fermented grape musts and still in fermentation new wine and classified in accordance with article 63 wines produced from wine grape varieties calculated by volume increasing the natural alcohol content. Az adatbázisban szereplő változat: Where climatic conditions have made it necessary in certain winegrowing zones of the Union, the Member States concerned may allow to supplement the natural alcoholic strength by volume of fresh grapes, grape must, grape must in fermentation, new wine still in fermentation and wine obtained from wine grape varieties classifiable according to Article 63.
2015. július 29., szerda
27. hét
Ezen a héten folytattam az újonnan megkezdett tudományos cikk fordítását Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Illetve folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer. Alul cím és a link mutatják, hogy melyik fordítás melyik internetes forráshoz tartozik.
http://www.asknature.org/
The foot of water snails helps them move upside down beneath the water's surface by creating small ripples in the mucus-water interface. A vízi csigák lába segít nekik mozogni fejjel lefelé a víz felszíne alatt kis hullámok létrehozásával a nyálkás víz felületén.
Populations of sessile barnacles optimize space where physical habitat is limited by decreasing the average mass of an individual barnacle as population density increases. A nyeletlen kullancsok populációi által használt fizikai élőhely térkihasználása korlátozott a tér csökkenése miatt, és az egyes kullancsok átlagos tömege, ezzel együtt a populáció sűrűsége növekvő mértékű.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
After briefly describing their features a critical comparison is made between the concepts on their design and operational features. Miután röviden leírtuk egy kritikai összehasonlításnak a jellemzőit, lerakjuk az alapkoncepcióját a gyártás tervezési és működtetési jellemzőinek.
This comparison discusses some of the essential features including the autonomy of units and the types of regulatory mechanisms and adaptation requirements that need to be considered to properly manage the complex interactions that may ensue due to the distributed nature of these systems. Ez az összehasonlítás bemutatja néhány alapvető jellemzőjét ennek a koncepciónak, beleértve a részegységek anatómiáját és a szabályozó mechanizmusok típusait, illetve a követelményekhez való alkalmazkodás folyamatát, hogy az összehasonlítás által elsajátítsuk a komplex interakciók megfelelő menedzselését, és hogy megértsük miből erednek a különbségei ezeknek a rendszereknek.
Over the next decade there will be developments which may change the manufacturing scene to base production on smaller units with greater flexibility. A következő évtizedben olyan fejlesztések lesznek, amelyek megváltoztatják a gyártás színterét, ahol a kisebb egységek válnak a termelés bázisává nagyobb rugalmassággal együttvéve.
This shift, as already evidenced by the focus on agile manufacturing, will have a deep impact on the design and operation of future manufacturing systems. Ez a váltás már evidens módon fókuszál az agilis gyártásra, amely nagy hatást fog gyakorolni a jövő gyártási rendszereinek tervezésére és működtetésére.
Current organisations will be replaced by more innovative organic structures that may offer a very high operational and structural flexibility. A jelenlegi szervezeteket le fogják cserélni innovatívabb organikus struktúrákkal, hogy létrejöhessen egy sokkal magasabb szintű operatív és strukturális flexibilitás.
In this paper we examine the emerging concepts of Bionic, Fractal and Holonic manufacturing which advocate such systems, and compare their approaches to the design and operation of manufacturing systems. Ebben a cikkben fejlesztési koncepciókat vizsgálunk a bionikus, fraktális és holonikus gyártással kapcsolatban, amelyek támogatják ezeket a rendszereket, és összehasonlítjuk megközelítéseiket a gyártási rendszerek tervezésének és működtetésének szempontjából.
The next three sections review the emerging concepts. A következő három szakasz bemutatja a fejlesztési koncepciókat.
Following this, the design and operational principles of the concepts are delineated and compared. Következők ezek: a koncepciók tervezési és működtetési alapelveinek körülhatárolása és összehasonlítása.
The Bionic Manufacturing System (BMS) [4-7, 16-17] draws parallels with biological systems and proposes concepts for realising essential properties of future manufacturing systems. A bionikus gyártási rendszer (BMS) párhuzamot von a biológiai rendszerekkel és folyamatokkal a jövő gyártási rendszereinek lényegi tulajdonságait érintő koncepciók megvalósítására.
A biological system exhibits many features including autonomous and spontaneous behaviour, and social harmony within hierarchically ordered relationships. A biológiai rendszer ezek sok jellemzőjét bemutatja beleértve az önálló és spontán viselkedést és a szociális harmóniát a hierarchikus rend viszonyain belül.
Structurally, the cell is the basic unit which comprises all other parts of a biological system. Strukturálisan a sejt egy alapvető egység, amely tartalmazza az összes többi részét a biológiai rendszernek.
Cells are basically similar, but differentiated by function, and are capable of multiple operations. A sejtek alapvetően hasonlók, de különbözőek a funkció és az összetett műveletekre való alkalmasság szempontjából.
Cells act as building blocks to make up the hierarchical layers in organisms. A sejtek működő építőkövekként alkotnak egy hierarchikus rétegek az organizmusban.
Thus, tissues (e.g., muscle tissue) are formed by cells with similar functions and shape. Így a szövetek, (lásd az izmok szöveteit) sejteket formálnak hasonló alakkal és funkciókkal.
Different tissues combine to form organs with a particular function (e.g., heart). A különböző szövetek egymással kombinálódva szerveket alkotnak részleges funkciókkal (lásd a szívet).
Organs, in turn, group together to form body systems (e.g., digestive system made up of the stomach and small intestine), and the systems make up the complex organisms. A szervek viszont csoportba rendeződnek egymással, hogy a test összetettebb rendszereit formálják meg (lásd az emésztési rendszert, amely a gyomrot és a bélrendszer kisebb részeit foglalja magában), majd ezek a rendszerek komplex organizmusokat alkotnak.
The stability of the internal chemical environment of a living organism is maintained by means of regulating the rate of its metabolic reactions. Az élő organizmus belső kémiai környezetének stabilitása fenntartja különféle szabályozó eszközök útján a metabolikus reakcióinak arányát.
Within a cell this is done by the enzymes that are produced by the cells. A sejten belül történik ez az enzimek által, amelyeknek a termelése a sejtek által történik.
These enzymes act as catalysts to speed up or inhibit reactions. Ezek az enzimek katalizátorként működnek a gyorsító vagy gátló reakciókban.
A second level regulation is done through hormones that are secreted by cells and transported in body fluids to other parts where they exert a specific physiological action. A szabályozás második szintje a a hormonokon keresztül fejti ki hatását, amelyek a sejtek által kiválasztják a testnedvekből ezeket az enzimeket és transzportálják őket a test többi részeihez ahol ezek felhasználják egyes specifikus pszichológiai tevékenységekhez.
An example of this action is colour change in some animals in response to danger. Egy példa erre a tevékenységre a színváltás néhány állatnál válaszul a veszélyre.
Since hormonal regulation can be slow, a central nervous system exists to deal with situations requiring rapid reactions to changes in the external environment. Mivel a hormonális szabályozás lassú, a központi idegrendszernek kell reagálnia a különféle szituációkra, hogy a kötelező gyors reakciókat kiváltsa a külső környezet változásaival szemben.
Figure 1: Similarity of Biological and Manufacturing Structures 1. ábra Hasonlóság a biológiai és a gyártási struktúrák között.
The above properties of biological systems have many similarities to the operation of manufacturing units as shown in Figure 1. A biológiai rendszerek fenti tulajdonságai sok hasonlóságot mutatnak a gyártási egységek működtetésével ahogy azt az 1. ábra is mutatja.
The units obtain the needed inputs from the factory floor environment and perform operations. Az egységek a szükséges inputokat a gyári környezetből és a műveletek végrehajtásából szerzik.
Outputs of these operations flow back to the environment. Ezeknek a műveleteknek az outputjai visszaáramlanak a környezetbe.
Like enzymes, coordinators may act to preserve the harmony. Az enzimek koordinátor szerepet töltenek be ebben a folyamatban, hogy megőrizzék a harmóniát.
Also, regulatory schemes similar to hormones may include policies or strategies that have a longer term effect on the environment, for example changes to shop-floor practices. A szabályozó séma is hasonlít a hormonokéhoz, amibe beleérthetjük a politikai és a stratégiai tervezést is, ahol van egy hosszú távú hatása a környezetben például amikor váltunk a shopfloor menedzsmentre.
Even centralised control may be applicable to urgently react to certain contingencies. Éppen a centralizált szabályozás alkalmazható a sürgős esetekben a biztos reakciókhoz.
In addition, the manufacturing units can act similar to cells as building blocks to derive hierarchical control structures, such as shops, factories and business units. Továbbá a gyártási egységek a sejtekhez hasonlóan, építőkockákként tudnak hierarchikus szabályozó struktúrákat építeni akár bolti, gyári vagy üzleti egységekből.
In such structures, each layer in the hierarchy supports and is supported by the adjacent layers. Az ilyen struktúrákban mindegyik réteg a hierarchiában támogat és támogatva van különféle szomszédos rétegek által.
When specification is given at the top-layer, it passes down layer-by-layer to the bottom and finally as tasks. Mint amikor a specifikáció illeszkedik a megadott legfelső réteghez alulról rétegről-rétegre haladva a kezdeti rétegtől az utolsó rétegig feladatok szerint.
http://www.asknature.org/
The foot of water snails helps them move upside down beneath the water's surface by creating small ripples in the mucus-water interface. A vízi csigák lába segít nekik mozogni fejjel lefelé a víz felszíne alatt kis hullámok létrehozásával a nyálkás víz felületén.
Populations of sessile barnacles optimize space where physical habitat is limited by decreasing the average mass of an individual barnacle as population density increases. A nyeletlen kullancsok populációi által használt fizikai élőhely térkihasználása korlátozott a tér csökkenése miatt, és az egyes kullancsok átlagos tömege, ezzel együtt a populáció sűrűsége növekvő mértékű.
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
After briefly describing their features a critical comparison is made between the concepts on their design and operational features. Miután röviden leírtuk egy kritikai összehasonlításnak a jellemzőit, lerakjuk az alapkoncepcióját a gyártás tervezési és működtetési jellemzőinek.
This comparison discusses some of the essential features including the autonomy of units and the types of regulatory mechanisms and adaptation requirements that need to be considered to properly manage the complex interactions that may ensue due to the distributed nature of these systems. Ez az összehasonlítás bemutatja néhány alapvető jellemzőjét ennek a koncepciónak, beleértve a részegységek anatómiáját és a szabályozó mechanizmusok típusait, illetve a követelményekhez való alkalmazkodás folyamatát, hogy az összehasonlítás által elsajátítsuk a komplex interakciók megfelelő menedzselését, és hogy megértsük miből erednek a különbségei ezeknek a rendszereknek.
Over the next decade there will be developments which may change the manufacturing scene to base production on smaller units with greater flexibility. A következő évtizedben olyan fejlesztések lesznek, amelyek megváltoztatják a gyártás színterét, ahol a kisebb egységek válnak a termelés bázisává nagyobb rugalmassággal együttvéve.
This shift, as already evidenced by the focus on agile manufacturing, will have a deep impact on the design and operation of future manufacturing systems. Ez a váltás már evidens módon fókuszál az agilis gyártásra, amely nagy hatást fog gyakorolni a jövő gyártási rendszereinek tervezésére és működtetésére.
Current organisations will be replaced by more innovative organic structures that may offer a very high operational and structural flexibility. A jelenlegi szervezeteket le fogják cserélni innovatívabb organikus struktúrákkal, hogy létrejöhessen egy sokkal magasabb szintű operatív és strukturális flexibilitás.
In this paper we examine the emerging concepts of Bionic, Fractal and Holonic manufacturing which advocate such systems, and compare their approaches to the design and operation of manufacturing systems. Ebben a cikkben fejlesztési koncepciókat vizsgálunk a bionikus, fraktális és holonikus gyártással kapcsolatban, amelyek támogatják ezeket a rendszereket, és összehasonlítjuk megközelítéseiket a gyártási rendszerek tervezésének és működtetésének szempontjából.
The next three sections review the emerging concepts. A következő három szakasz bemutatja a fejlesztési koncepciókat.
Following this, the design and operational principles of the concepts are delineated and compared. Következők ezek: a koncepciók tervezési és működtetési alapelveinek körülhatárolása és összehasonlítása.
The Bionic Manufacturing System (BMS) [4-7, 16-17] draws parallels with biological systems and proposes concepts for realising essential properties of future manufacturing systems. A bionikus gyártási rendszer (BMS) párhuzamot von a biológiai rendszerekkel és folyamatokkal a jövő gyártási rendszereinek lényegi tulajdonságait érintő koncepciók megvalósítására.
A biological system exhibits many features including autonomous and spontaneous behaviour, and social harmony within hierarchically ordered relationships. A biológiai rendszer ezek sok jellemzőjét bemutatja beleértve az önálló és spontán viselkedést és a szociális harmóniát a hierarchikus rend viszonyain belül.
Structurally, the cell is the basic unit which comprises all other parts of a biological system. Strukturálisan a sejt egy alapvető egység, amely tartalmazza az összes többi részét a biológiai rendszernek.
Cells are basically similar, but differentiated by function, and are capable of multiple operations. A sejtek alapvetően hasonlók, de különbözőek a funkció és az összetett műveletekre való alkalmasság szempontjából.
Cells act as building blocks to make up the hierarchical layers in organisms. A sejtek működő építőkövekként alkotnak egy hierarchikus rétegek az organizmusban.
Thus, tissues (e.g., muscle tissue) are formed by cells with similar functions and shape. Így a szövetek, (lásd az izmok szöveteit) sejteket formálnak hasonló alakkal és funkciókkal.
Different tissues combine to form organs with a particular function (e.g., heart). A különböző szövetek egymással kombinálódva szerveket alkotnak részleges funkciókkal (lásd a szívet).
Organs, in turn, group together to form body systems (e.g., digestive system made up of the stomach and small intestine), and the systems make up the complex organisms. A szervek viszont csoportba rendeződnek egymással, hogy a test összetettebb rendszereit formálják meg (lásd az emésztési rendszert, amely a gyomrot és a bélrendszer kisebb részeit foglalja magában), majd ezek a rendszerek komplex organizmusokat alkotnak.
The stability of the internal chemical environment of a living organism is maintained by means of regulating the rate of its metabolic reactions. Az élő organizmus belső kémiai környezetének stabilitása fenntartja különféle szabályozó eszközök útján a metabolikus reakcióinak arányát.
Within a cell this is done by the enzymes that are produced by the cells. A sejten belül történik ez az enzimek által, amelyeknek a termelése a sejtek által történik.
These enzymes act as catalysts to speed up or inhibit reactions. Ezek az enzimek katalizátorként működnek a gyorsító vagy gátló reakciókban.
A second level regulation is done through hormones that are secreted by cells and transported in body fluids to other parts where they exert a specific physiological action. A szabályozás második szintje a a hormonokon keresztül fejti ki hatását, amelyek a sejtek által kiválasztják a testnedvekből ezeket az enzimeket és transzportálják őket a test többi részeihez ahol ezek felhasználják egyes specifikus pszichológiai tevékenységekhez.
An example of this action is colour change in some animals in response to danger. Egy példa erre a tevékenységre a színváltás néhány állatnál válaszul a veszélyre.
Since hormonal regulation can be slow, a central nervous system exists to deal with situations requiring rapid reactions to changes in the external environment. Mivel a hormonális szabályozás lassú, a központi idegrendszernek kell reagálnia a különféle szituációkra, hogy a kötelező gyors reakciókat kiváltsa a külső környezet változásaival szemben.
Figure 1: Similarity of Biological and Manufacturing Structures 1. ábra Hasonlóság a biológiai és a gyártási struktúrák között.
The above properties of biological systems have many similarities to the operation of manufacturing units as shown in Figure 1. A biológiai rendszerek fenti tulajdonságai sok hasonlóságot mutatnak a gyártási egységek működtetésével ahogy azt az 1. ábra is mutatja.
The units obtain the needed inputs from the factory floor environment and perform operations. Az egységek a szükséges inputokat a gyári környezetből és a műveletek végrehajtásából szerzik.
Outputs of these operations flow back to the environment. Ezeknek a műveleteknek az outputjai visszaáramlanak a környezetbe.
Like enzymes, coordinators may act to preserve the harmony. Az enzimek koordinátor szerepet töltenek be ebben a folyamatban, hogy megőrizzék a harmóniát.
Also, regulatory schemes similar to hormones may include policies or strategies that have a longer term effect on the environment, for example changes to shop-floor practices. A szabályozó séma is hasonlít a hormonokéhoz, amibe beleérthetjük a politikai és a stratégiai tervezést is, ahol van egy hosszú távú hatása a környezetben például amikor váltunk a shopfloor menedzsmentre.
Even centralised control may be applicable to urgently react to certain contingencies. Éppen a centralizált szabályozás alkalmazható a sürgős esetekben a biztos reakciókhoz.
In addition, the manufacturing units can act similar to cells as building blocks to derive hierarchical control structures, such as shops, factories and business units. Továbbá a gyártási egységek a sejtekhez hasonlóan, építőkockákként tudnak hierarchikus szabályozó struktúrákat építeni akár bolti, gyári vagy üzleti egységekből.
In such structures, each layer in the hierarchy supports and is supported by the adjacent layers. Az ilyen struktúrákban mindegyik réteg a hierarchiában támogat és támogatva van különféle szomszédos rétegek által.
When specification is given at the top-layer, it passes down layer-by-layer to the bottom and finally as tasks. Mint amikor a specifikáció illeszkedik a megadott legfelső réteghez alulról rétegről-rétegre haladva a kezdeti rétegtől az utolsó rétegig feladatok szerint.
2015. július 21., kedd
26. hét
Ezen a héten új tudományos cikk fordítását kezdtem el, továbbá befejeztem egy régit, aminek az általam lefordított magyar nyelvű változatát most teljes terjedelmében közlöm itt az eredeti angol nyelvű cikkre mutató linkel együtt. Alul a a címek mutatják, hogy melyik a régi befejezett, és melyik az elkezdett új. Azt döntse el az angolul jól tudó olvasó, hogy milyen minőségben fordítottam őket, de talán jól. A fordításhoz szótárnak most a https://translate.google.hu/?hl=hu#en/hu/awareness oldalt használtam, ahol a szavak angol és magyar megfelelőinek belinkelt hangfájljait is mindig többször meghallgattam gyakorolva a kiejtést. Továbbá a lefordított mondatokat egészben is visszahallgattam és visszamondtam most is a http://www.ivona.com/ oldalon. Továbbá folytattam a http://www.asknature.org/ oldalon, amely angol nyelvű, mérnöki tervezéshez felhasználható, természeti analógiákat tartalmazó adatbázis, a természeti analógiák fordítását, amit majd saját műszaki terveimhez szeretnék felhasználni egyszer.
Tovább a kaotikus, kognitív architektúra felé
Boris Durán
Olaszországi Technológiai Intézet – Genovai Egyetem
Via Morego 30, 16145 Genova, Italy,
boris@unige.it
Kivonat: A humanoid robotok növekvő komplexitása és az ő várható teljesítményük valós és változó körülmények között egyaránt igényel komplex, önálló és dinamikus megoldásokat. Ennek a projektnek a célja egy megismerő architektúra megtervezése és kivitelezése a megismerés index-kód paradigmájának alapjain. Ennek az architektúrának a magjai amiket mi eszközökként szeretnénk használni azok a nemlineáris dinamikus rendszerek és főként azokkal összekapcsolva a kaotikus rendszerek. A következő megvalósíthatósági tanulmányok ezekkel a rendszerfajtákkal együtt érdekes eredményeket mutatnak és motiválnak minket a tervezett célok elérésére. Ez a cikk jelenleg egy elméleti hátteret kíván nyújtani a tervezett architektúra megértéséhez, továbbá be szeretne mutatni néhány eredményt, hogy bátorítson a jelenlegi és jövőbeli munkára.
1. Bevezetés
A humanoid robotok kutatásának történetében vissza kell tekintenünk hozzávetőlegesen 30 évet és akkor erős dualitást láthatunk az emberi természetben. Az emberi természet egyik részében jelen van egyrészt a szabályozáselmélet 50 éves tradícióját használó és ellenőrző "ügynök" teste, (ami itt most egy mesterséges entitást jelöl, ami az emberi viselkedés szimulációjának használatát reprezentálja ebben a cikkben) másrészt ekkor kezdődnek az ipar automatizálásával együtt az 1960-as évek. Az emberi természet másik részében pedig ami saját elméjét képezi, és amit saját testétől függetlenül kezelt a kognitivista megközelítés segítségével, illetve amely egy nagyon ígéretes területe volt az akkori kutatásoknak megszületett az, ami által megismerte a mesterséges intelligencia jellemzőit.
A kognitivizmus egy volt a kogníció két fő paradigmája közül és ez relatíve sikeres volt ebben a megoldandó feladatban a specifikus problémák között. Ez a megközelítés úgy láttatja a megismerést, mint számítások sorozatát, amelyek a világot szimbólumokként vagy reprezentációkként definiálják, és ezek a reprezentációk előre tervezettek egy humán programozó által. A fő probléma ezzel a megközelítéssel, az hogy még, szemben a követelményekkel, erősen függ a rendszer programozójának tudásától, és itt a szimbólum az alapprobléma, a keretprobléma és a kombinatorikus probléma is egyben.
Terveinkben szeretnénk a kognitív architektúra fejlesztésére fókuszálni, amely bázisát képezi a kogníció index-kód paradigmájának. Ez a paradigma úgy láttatja a kogníciót, mint az oda-vissza hatás folyamatát a környezet és az ügynök között. Más szavakkal az ügynök konstrukció a világgal való interakció során válik kézzelfogható valósággá. Éppen ezért a kognitivista megközelítéssel ellentétben az elme nem tud függetlenné válni a testtől és a világról szerzett tudásunk nincs előre meghatározva egy tervező által.
A tervezett kognitív architektúra terve alapjául kíván szolgálni a különféle stratégiai eszközök használatának a nemlineáris dinamikai rendszerek elmélete által, és a speciális kaotikus rendszerek által biztosítva. Ennek az elméletnek a használatánál sem az ügynök, sem a környezet sem kívánja modell felállítását, mivel mind a két entitás nemlineáris rendszernek tekinthető, ráadásul a feladat megoldásának az útja nincs előre meghatározva, összehasonlítva a tradícionális kontroláló megközelítéssel, ahol ha az ügynök lépéseket tesz, az a következőkben a feladat megoldását, vagy a probléma biztos leküzdését jelenti. Röviden ha még mind a két megközelítésre szükségünk van, hogy tudjuk mit csináljunk, akkor a nemlineáris dinamikus rendszerek elmélete fog megszabadítani minket a tudástól, hogy hogyan oldjuk meg a feladatot, amivel felülkerekedünk azokon a lassú reakciókon, amiket a tradícionális kontroláló modellekben találhatóak meg.
Több, mint száz éves a káosz empirikus definíciója és majdnem ötven éve formálódik a káoszt vizsgáló tudomány, és mindössze az utóbbi 10 évben lehetünk tanúi a káosz, mint tudomány gyakorlati alkalmazásának a telekommunikációban, a közgazdaságtanban, a szociológiában, a motorok szabályozásában stb. Viszont a mi fő érdeklődési irányvonalunk ezen az elméleten belül abba az irányba mutatott, hogy foglalkozzunk azokkal a bizonyítékokkal, amelyeket a különböző kutatások találtak a neuropszichológia és a fejlődéspszichológia területein belül.
1.1 Kapcsolódó munka
A tapasztalatokból levont eredmények alapján a különféle kutatócsoportok a káosz jelenlétét sugallják az agyban. A káosz kicsit eltérő szerepének eredményeként egy dinamikus láncszem jelenik meg az érzékelés és a memória között, amely a nemlineárisan dinamikus (kaotikus) térben épül fel. Annak ellenére, hogy ezek az eltérő modellek ugyanezekből a kutatásokból származnak, ez mindenképp nagy javulást jelent, ha összehasonlítjuk a konvencionális neurális hálózatokkal, de a működtetés végső mechanizmusa ugyanazok között a feltételek között még így is minden esetben hiányzik. Más szavakkal csak az észlelés és a memória van jelen ezekben a modellekben, de ezek nem tekinthetőek a dinamikus rendszer részeiként kezelt meghajtó outputoknak, és egyes esetekben diszkretizálják a kimeneti teret, elveszítve a már megszerzett hatékonyságot.
Másrészről viszont számos csoport fókuszál saját kutatásaiban az ügynökök reflexív (visszaható) részeire. Ezekben a modellekben a működtetés teljesíthető figyelembe véve az ügynök történetét. Ezek és más csoportok figyelemre méltó előrelépéseket értek el az adaptív viselkedés fejlesztésében, de ellentétben az előző csoportokkal csak az észlelés és a működtetés területén, kihagyva így a memória szenzomotoros visszacsatolását.
Ez így nem képez egy valós kognitív architektúrát a megismerés jelenlegi modelljei között, ami közvetlen felhasználását jelentené a nemlineáris dinamikus rendszereknek. Jobb architektúrákat eredményezne a megismerés index-kód paradigmáját használó előrecsatolt neurális hálózatok moduláris verziója a klasszifikáció és a regresszió szempontjából. A hálózatoknak ez a típusa nemlineáris, statikus hálózatokat képez, ahol egy adott input összekapcsolódik az adott outputtal, és megmaradnak egy állandósult állapotban, amíg a bemenet ugyanaz marad. Ezt a folyamatot csökkentett memóriakapacitás és a folyamatot generáló adathalmazok minőségétől való nagyobb függés jellemzi. Egyéb architektúrák, mint az öntudatos és önállóan ható (SASE) kognitív architektúrák a Markov féle döntési folyamatok statisztikáinak formáját használják. Itt újra szükség lenne rá, hogy megtaláljuk egy másik útját a memóriák mentésének, kezelésének és visszakeresésének, amely a drága számítási munkafolyamatok eredményeit tartalmazza.
1.2 Célok
A kutatásunk fő célja, hogy létrehozzunk egy kognitív architektúrát, a matematika eszközeit felhasználva, a nemlineáris dinamikai rendszerek segítségével, amely integrálja a szenzorokból beérkező információkat a belső térből (memória) beérkező információkkal, és hogy végül modulálja a generált viselkedés kimenetét egy visszaható fizikai rétegen belül. A fő hozzájárulás a rendszerhez, egy itt javasolt lehetőség, amelynek egy dinamikus szenzomotoros hurok az alapja, és ez magában foglalja a modulátort, mint a döntések lépéseinek történetét a generált viselkedés végső megjelenési formájáig.
A munka egyéb előnyei között bizonyos kaotikus rendszerek szerepelnek, mint a kaotikus csapongás, tekintettel a nem ismétlődő neurális hálózatokra, és itt meg lehet említeni az információ dinamikus késleltetését, a megnövekedett tanulási képességeket, a tökéletesített mintafelismerést, a hatékony keresést a memóriában, a memória reprezentálását dinamikus folyamatok által, és nem csak statikus mintázatok formájában, illetve a tanulás és az emlékezés egyidejű folyamatait.
A második részben bevezetést adunk az általunk alkalmazott módszertanba követve a jelenlegi munkánk menetét, amely a tervezett célunk elérését szolgálja ebben a cikkben. Néhány példa a legérdekesebb eredményekből, és a korábbi tapasztalatokból a végrehajtással kapcsolatban kapcsolódva a kaotikus rendszerekhez, amiket a harmadik részben szeretnénk ismertetni, végül befejezés...
2. Kutatási módszertan
Bármilyen emberi viselkedés leírható a három fő komponens integrációja által úgy, hogy az interakció folyamatos marad közöttük. A bemeneti blokk különféle információkból áll, amelyeket szenzorok specifikus típusai által szerzett, és a fizikai réteg (hardware) által installált az ügynök. A kimeneti blokk képezi az eszközök csoportját, amely a fizikai rétegnek is a része, és az ügynök segítségével használja a specifikus tevékenységek generálásához a környezeten belül, mint például a motorokat, kijelzőket, hangszórókat. Végül pedig az 'elme' blokk, amely egy bonyolultabb rendszer, mivel több részből tevődik össze, de mindegyik részhez tartozik egy szoftveres réteg (mindware), így: rövid és hosszú távú memóriák, érzelmek, ébrenléti ciklusok, döntés előkészítés.
A módszertan, amellyel a mindware-t tanulmányozzuk az előbb említett nemlineáris dinamikus rendszerek elméletére épülő koncepción alapszik. A fő komponenseit ennek a blokknak különböző szakaszok jelentik a kreációban, az asszociációban, a keresésben, és memóriákban való visszakeresésben. A dinamikus memóriák különböző modelljeinek jövőbeni tanulmányozását különösen Tsuda, Freeman és Molter javasolják. Az összes ilyen megközelítést információként kezelik mindig káosszal a háttérben, és ismétlődő neurális hálózatokat használnak azok végrehajtására.
Egy kognitív, önállóan fejlődő rendszer ezt nem tudja elérni figyelembe véve egy jól reagáló visszaható fizikai réteget és egy dinamikus utját kizárólag a mentésnek és a visszakeresésnek. Egy ügynöknek ezért önállóan figyelembe kell vennie az átkapcsolás útját a figyelem különböző ciklusai között, a mentális és/vagy fizikai próbatételeket, és a korrekt visszakeresést az előzőleg megtanult szenzomotoros információk között, hogy fejlődni tudjon.
3 Korábbi tapasztalatok
3.1 Összekapcsolt térképek adaptív kapcsolatokkal.
Az összekapcsolt térképek hálóit (CML) és globális összekapcsolt térképeket (GCM) Kunihiko Kaneko vezette be az 1980-as évek közepén, mint egy alternatív tanulmányozási lehetőségét a spatiotemporális káosznak. Röviden ezek a dinamikai rendszerek diszkrét parciális differenciálegyenleteket használnak, hogy tanulmányozni tudjuk az evolúció folyamatát, amely diszkrét lépésekkel halad előre a térben és időben, de nem diszkrét, hanem kontinuum egységet teremt a természet struktúrájában. Két paraméter szabályozza ezeknek a térképeknek a dinamikáját: egy kaotizáló faktor, továbbá a kapcsolatok szilárdsága a térkép elemei között.
A dinamikus változók tanulmányozását amelyek az elemek közötti dinamikus kapcsolatokat jellemzik a GCM-ben Ito és Kaneko végezte el. A modellt leírják a következő egyenletek: Az első egyenlet összhangban van a GCM-el, ahol f reprezentálja a kaotikus térképet (1c) frissíti az összes többi részegységehez fűződő kapcsolatokat a hálózatban változás esetén; és (1d) adja meg a hebb szabályt irányító viszonyokat a részegységek között.
A klasszikus verziója a logisztikus térképnek (1b) minden kutatás szerint a transzfer függvényt használja.
Az (1c)-ben ? reprezentálja a kapcsolatok plaszticitásának fokozatait és rangsorolásukat 0-tól 1-ig.(1c)-ben wij a súlyokat reprezentálja utalva a hatásra, amit j részegység gyakorol az i részegységre. Az önálló kapcsolatok száma 0 volt és a kezdeti feltételek között az egyéb kapcsolatok száma 1/(N - 1), ahol N a kaotikus egységek száma.
3.2 Módszertan
Az elektronikus kölyök fejének egy példánya a robotkölyök projekt humanoid platformja volt, és a korábbi tapasztalatokat használta fel a továbbfejlődéséhez. A fejnek hat fokozata van az önállóság felé: forgópályán és dülöngélve haladva a nyak körül, egyenes pályán mozgás mindkét szemmel előre figyelve úgy, hogy mindegyik szemük a forgó motoroktól függ. Az összes szem tartalmaz egy kamerát, amelyek biztosítanak két mennyiségi tényezőt: a cél pozícióját vertikális és horizontális irányokban. Ezek az értékek módosítják az összes motor pozícióit, így egy összekapcsolt kaotikus rendszert generálnak 6 logisztikus térképpel 1. ábra.
1. ábra az elektronikus kölyök szenzomotoros diagrammja a működtetés 5. szintjén.
3.3 Eredmények
A gyenge és erős kapcsolatok fejlődése a kaotikus részegységek között függ az interakció szintjétől előrehaladva az időben 2. ábra. Annak ellenére, hogy minden kapcsolat ugyanazzal az értékkel indul a rendszernek csak kevés lépés kell, hogy elkülönítse a csoportban a gyenge és erős kapcsolatokat. Nagyon érdekes megfigyelés erről a jelenségről, hogy körülbelül 500 lépés kell ahhoz, hogy a kapcsolatban lévő összes részegység elkezdjen oszcillálni a megengedett aktivitás középértéke körül. Extrém eseteknek számítanak a felemelkedő egységek minden szemben, így az LP és az RP, amelyek egy erős hatás által fejlődnek, amely a nyak felemelkedő mozgásából származik, viszont semmi hatás nem éri más tényezők által. A forgó részegységek a nagyobb egyensúlyi hatás irányába fejlődtek saját hálózatukban mindig 0,5 körül oszcillálva.
A 3500. lépésnél a rendszer befejezte működését a már teljesen kifejlett állapotban ahol a belső kapcsolatainak változása nagyon kicsi. A végén mindegyik részegységre hatással volt nem több, mint 2 másik részegység az egész hálózaton belül 2. ábra. Ahogy az várható volt két független alhálózat bukkant fel 20 másodperc alatt. Az egyik oldalon minden kaotikus egység esetében a forgó mozgások erősítik a kapcsolatokat, míg a gyengítő hatások az emelkedő egységekből származnak, és ugyanez történik azokkal az egységekkel, amelyek az emelkedő mozgásokból táplálkoznak, ha összehasonlítjuk őket a forgó egységekkel.
2. ábra felül: kezdő (bal) és végső (jobb) konfigurációi a GCM-nek. Alul: A kapcsolatok fejlődése az időben.
4. Tárgyalás
A modern és a klasszikus szabályozáselmélet két megszorítással alkalmazta a szabályozást bármilyen autonóm rendszerben. Mindig biztosította a nagyon pontos és hatékony tevékenységet az indusztriális környezeten belül ahol a gép és a környezet precízen tudja modellezni a munkát a stabillá tett tereken belül. Annak ellenére, hogy a specializált mobil humanoid robotok hajtanak minket arra felé, hogy felülvizsgáljuk a hasznosságát ennek a megközelítésnek a dinamikus és kiszámíthatatlan környezetben a különböző korszerű platformokon, amelyek a szabályozáselmélet tradicionális eszközeit használják. Habár a számítási kapacitás exponenciális növekedése segít foglalkozni az inverz kinematikus és dinamikus környezet drága kezelésével modellezve ezeket a rendszereket és ezek minden alkalommal találnak egy helyzetet ahol az igények gyors reakciót kívánnak, vagy a szükséges mozgást nem kódolta le a programozó.
Egy dinamikus, rugalmas és önálló kognitív architektúra ma már jobban szükségeltetik, mint valaha az emberi természet megértéséhez. Egy rendszer szolgál alapjául a nemlineáris dinamikai rendszerek elméletének, amely olyan fontos területek tanulmányozását kívánja elősegíteni, mint az epilepszia, a fejlődéspszichológia, a pszichoterápia, a motorikus szabályozás, az idegtudományok, és sok egyéb más terület. A jelenleg tervek alapján azt mondhatjuk, hogy a kognitív architektúrnak nagy hasznát fogja venni a tudomány különösen akkor, ha megpróbálunk általa integrálni különböző területeket a tudományos kutatásban, így az ember és robot interakciót, az utánzást, a motorikus szabályozást, a számítógépes látást és a gépi tanulást. Mindegyikük demonstrál egy komplex témát, majd integrálja őket kihívásként önmagának.
Hivatkozások:
1. Karen Adolph. Learning to learn in the development of action, volume 33, chapter
3, pages 91–122. Lawrence Erlbaum Associates, Inc., New Jersey, 2005. In the
Minnesota Symposa on Child Psychology.
2. A. Babloyantz, J. M. Salazar, and C. Nicolis. Evidence of chaotic dynamics of
brain activity during the sleep cycle. Physics Letters A, 111(3):152–156, 1985.
3. Rodney Brooks. A robust programming scheme for a mobile robot. In Proc. of
the NATO Advanced Research Workshop on Languages for sensor-based control in
robotics, pages 509–522, London, UK, 1987. Springer-Verlag.
4. Wayne Christensen and Clifford Hooker. An interactivistconstructivist approach to
intelligence: self-directed anticipative learning. Philosophical Psychology, 13(2):5–
45, 2000.
5. Keith Davids, Chris Button, and Bennett S. Modeling human motor systems in
nonlinear dynamics: Intentionality and discrete movement behaviors. Nonlinear
Dynamics, Psychology, and Life Sciences, 3(1):3–30, 1999.
6. Dario Floreano, Phil Husbands, and Stefano Nolfi. Evolutionary robotics. In
Handbook of Robotics. Springer Verlag, Berlin, 2008.
7. Walter Freeman. Mass Action in the Nervous System. Academic Press Inc., New
York, 2004.
8. Walter Freeman and Giuseppe Vitiello. Nonlinear brain dynamics as macroscopic
manifestation of underlying many-body field dynamics. Physics of Life Reviews,
3(2):93–118, 2006.
9. Stephen Guastello. Motor control research requires nonlinear dynamics. American
Psychologist, 61(1):77–78, 2006.
10. Derek Harter. Towards a model of basic intentional systems: Nonlinear dynamics
for perception memory and action in autonomous adaptive agents. PhD thesis,
The University of Memphis, May 2004.
11. Robert Hristovski, Keith Davids, Duarte Araujo, and Chris Button. How boxers
decide to punch a target: Emergent behaviour in nonlinear dynamical movement
systems. Journal of Sports Science and Medicine, 5:60–73, 2006.
12. Michael Hutchinson and Phillip D. Swanson. Chaos theory and the treatment of
refractory status epilepticus: Who benefits from prolonged anesthesia, and is there
a better way? Medical Hypotheses, 68(2):439–441, 2007.
13. Junji Ito and Kunihiko Kaneko. Spontaneous structure formation in a network of
dynamic elements. Phys. Rev. E, 67(4):046226, Apr 2003.
14. Kunihiko Kaneko. Relevance of dynamic clustering to biological networks. Physica
D: Nonlinear Phenomena, 75(1):55–73, Aug 1994.
15. Kunihiko Kaneko and Ichiro Tsuda. Complex Systems: Chaos and Beyond.
Springer-Verlag, 2001.
16. Leslie Kay, Koji Shimoide, and Walter Freeman. Comparison of eeg time series
from rat olfactory system with model composed of nonlinear coupled oscillators.
International Journal of Bifurcation and Chaos, 5(3):849–858, 1995.
17. Jeffrey Krichmar and Gerald Edelman. Brain-based devices for the study of nervous
systems and the development of intelligent machines. Artificial Life, 11(1-2):63–77,
2005.
18. Yasuo Kuniyoshi and Shinsuke Suzuki. Dynamic emergence and adaptation of behavior
through embodiment as a coupled chaotic field. In Proceedings of 2004
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pages
2042–2049, 2004.
19. Mark Latash, John Scholz, and Gregor Sch¨oner. Toward a new theory of motor
synergies. Motor control, 11(3):276–308, 2007.
20. WANG Le, LI Guang, LI Xu, GUO Hongji, and Walter J. Freeman. A chaotic
neural network mimicking an olfactory system and its application on image recognition.
Journal of Bionics Engineering, 1(3):191 – 198, 2004.
21. Colin Molter, Utku Salihoglu, and Hugues Bersini. The road to chaos by timeasymmetric
hebbian learning in recurrent neural networks. Neural Computation,
19(1):80–110, 2007.
22. Frank Pasemann, Uli Steinmetz, Martin H¨ulse, and Bruno Lara. Evolving brain
structures for robot control. In IWANN ’01: Proceedings of the 6th International
Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, volume 2085 of Lecture
Notes in Computer Science, pages 410–417. Springer-Verlag, 2001.
23. David Pincus. Dynamical systems theory and pain imagery: Bridging the gap
between research and practice. Journal of Mental Imagery, 30(1-2):93–112, 2006.
24. David Pincus and Stephen Guastello. Nonlinear dynamics and interpersonal correlates
of verbal turn-taking patterns in group therapy. Small Group Research,
36(6):635–677, 2005.
25. RobotCub Project. Robotic open-architecture technology for cognition, understanding
and behaviours. http://www.robotcub.org.
26. Mikhail Rabinovich, Pablo Varona, Allen Selverston, and Henry Abarbanel. Dynamical
principles in neuroscience. Reviews of Modern Physics, 78(4):1213–1265,
2006.
27. S. Schaal, P. Mohajerian, and A.J. Ijspeert. Dynamics systems vs. optimal control
a unifying view. Progress in Brain Research, 165:425–445, 2007.
28. Murray Shanahan. A cognitive architecture that combines internal simulation with
a global workspace. Consciousness and Cognition, 15(2):433–449, 2006.
29. D.-S. Shiau, W. Chaovalitwongse, L. D. Iasemidis, P. M. Pardalos, P. R. Carney,
and J. C. Sackellares. Nonlinear dynamical and statistical approaches to investigate
state transitions before epileptic seizures. pages 239–249, 2004.
30. Elizabeth Spelke and Katherine Kinzler. Core knowledge. Developmental Science,
10(1):89–96, 2007.
31. Esther Thelen and Linda Smith. A dynamic systems approach to the development
of cognition and action. The MIT Press Inc., Cambridge, MA, 1994.
32. Ichiro Tsuda. Toward an interpretation of dynamic neural activity in terms of
chaotic dynamical systems. Behavioral and Brain Sciences, 24(5):793–847, 2001.
33. Ichiro Tsuda and Hiroshi Fujii. A complex systems approach to an interpretation
of dynamic brain activity i: Chaotic itinerancy can provide a mathematical basis
for information processing in cortical transitory and nonstationary dynamics. In
Summer School on Neural Networks, volume 3146 of Lecture Notes in Computer
Science, pages 109–128. Springer, 2003.
34. Ichiro Tsuda and Shigeru Kuroda. A complex systems approach to an interpretation
of dynamic brain activity ii: Does cantor coding provide a dynamic model for
the formation of episodic memory? In Summer School on Neural Networks, volume
3146 of Lecture Notes in Computer Science, pages 129–139. Springer, 2003.
35. David Vernon. Cognitive vision: The case for embodied perception. Image Vision
Comput., 26(1):127–140, 2008.
36. David Vernon and Dermot Furlong. Philosophical foundations of ai. In 50 Years
of Artificial Intelligence, volume 4850 of Lecture Notes in Artificial Intelligence,
A cikk angol nyelvű forrása: http://www.robotcub.org/misc/papers/08_boris_cogsys.pdf
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts Fejlődő gyártási koncepciók összehasonlítása
The current and continuing focus on agile manufacturing will pave the way towards organisational structures with very high operational flexibility and the ability of systems to transform their internal structure and technology as needed. A jelenben meglévő, folyamatos figyelem az agilis gyártási technológiákra előkészíti az utat a nagyon magas szintű operatív rugalmassággal rendelkező szervezeti struktúrák kialakulásához és a rendszerek belső strukturális és technológiai átalakulásához fűződő képességek kialakulásához, amelyek jelenbeli szükségletként jelentkeznek.
A promising structure, in this respect, is a conglomerate of distributed and autonomous units which operate as a set of cooperating entities. Egy jónak igérkező struktúra ebben a tekintetben konglomerátuma a megosztott és önálló részegységeknek, amelyek működtetnek egy halom egymással együttműködő entitást.
In this paper we examine the emerging Bionic, Fractal and Holonic concepts of manufacturing. Ebben a cikkben megvizsgáljuk a fejlődő bionikus, fraktális és holonikus gyártási koncepciókat.
http://www.asknature.org/
The flippers of the humpback whale channel flow and increase aerodynamic efficiency due to tubercles or bumps. A hosszúszárnyú bálna uszonyai megfelelő áramlást és növekvő aerodinamikai hatékonyságot biztosítanak gümőikkel és daganataikkal.
The gills of basking sharks filter plankton from seawater for nutrition via specialized filters called gill-rakers. A cápák kopoltyúi planktont szűrnek a tengervízből táplálékként egy speciális szűrő segítségével amit úgy hívnak, hogy kopoltyú kaparó.
Tovább a kaotikus, kognitív architektúra felé
Boris Durán
Olaszországi Technológiai Intézet – Genovai Egyetem
Via Morego 30, 16145 Genova, Italy,
boris@unige.it
Kivonat: A humanoid robotok növekvő komplexitása és az ő várható teljesítményük valós és változó körülmények között egyaránt igényel komplex, önálló és dinamikus megoldásokat. Ennek a projektnek a célja egy megismerő architektúra megtervezése és kivitelezése a megismerés index-kód paradigmájának alapjain. Ennek az architektúrának a magjai amiket mi eszközökként szeretnénk használni azok a nemlineáris dinamikus rendszerek és főként azokkal összekapcsolva a kaotikus rendszerek. A következő megvalósíthatósági tanulmányok ezekkel a rendszerfajtákkal együtt érdekes eredményeket mutatnak és motiválnak minket a tervezett célok elérésére. Ez a cikk jelenleg egy elméleti hátteret kíván nyújtani a tervezett architektúra megértéséhez, továbbá be szeretne mutatni néhány eredményt, hogy bátorítson a jelenlegi és jövőbeli munkára.
1. Bevezetés
A humanoid robotok kutatásának történetében vissza kell tekintenünk hozzávetőlegesen 30 évet és akkor erős dualitást láthatunk az emberi természetben. Az emberi természet egyik részében jelen van egyrészt a szabályozáselmélet 50 éves tradícióját használó és ellenőrző "ügynök" teste, (ami itt most egy mesterséges entitást jelöl, ami az emberi viselkedés szimulációjának használatát reprezentálja ebben a cikkben) másrészt ekkor kezdődnek az ipar automatizálásával együtt az 1960-as évek. Az emberi természet másik részében pedig ami saját elméjét képezi, és amit saját testétől függetlenül kezelt a kognitivista megközelítés segítségével, illetve amely egy nagyon ígéretes területe volt az akkori kutatásoknak megszületett az, ami által megismerte a mesterséges intelligencia jellemzőit.
A kognitivizmus egy volt a kogníció két fő paradigmája közül és ez relatíve sikeres volt ebben a megoldandó feladatban a specifikus problémák között. Ez a megközelítés úgy láttatja a megismerést, mint számítások sorozatát, amelyek a világot szimbólumokként vagy reprezentációkként definiálják, és ezek a reprezentációk előre tervezettek egy humán programozó által. A fő probléma ezzel a megközelítéssel, az hogy még, szemben a követelményekkel, erősen függ a rendszer programozójának tudásától, és itt a szimbólum az alapprobléma, a keretprobléma és a kombinatorikus probléma is egyben.
Terveinkben szeretnénk a kognitív architektúra fejlesztésére fókuszálni, amely bázisát képezi a kogníció index-kód paradigmájának. Ez a paradigma úgy láttatja a kogníciót, mint az oda-vissza hatás folyamatát a környezet és az ügynök között. Más szavakkal az ügynök konstrukció a világgal való interakció során válik kézzelfogható valósággá. Éppen ezért a kognitivista megközelítéssel ellentétben az elme nem tud függetlenné válni a testtől és a világról szerzett tudásunk nincs előre meghatározva egy tervező által.
A tervezett kognitív architektúra terve alapjául kíván szolgálni a különféle stratégiai eszközök használatának a nemlineáris dinamikai rendszerek elmélete által, és a speciális kaotikus rendszerek által biztosítva. Ennek az elméletnek a használatánál sem az ügynök, sem a környezet sem kívánja modell felállítását, mivel mind a két entitás nemlineáris rendszernek tekinthető, ráadásul a feladat megoldásának az útja nincs előre meghatározva, összehasonlítva a tradícionális kontroláló megközelítéssel, ahol ha az ügynök lépéseket tesz, az a következőkben a feladat megoldását, vagy a probléma biztos leküzdését jelenti. Röviden ha még mind a két megközelítésre szükségünk van, hogy tudjuk mit csináljunk, akkor a nemlineáris dinamikus rendszerek elmélete fog megszabadítani minket a tudástól, hogy hogyan oldjuk meg a feladatot, amivel felülkerekedünk azokon a lassú reakciókon, amiket a tradícionális kontroláló modellekben találhatóak meg.
Több, mint száz éves a káosz empirikus definíciója és majdnem ötven éve formálódik a káoszt vizsgáló tudomány, és mindössze az utóbbi 10 évben lehetünk tanúi a káosz, mint tudomány gyakorlati alkalmazásának a telekommunikációban, a közgazdaságtanban, a szociológiában, a motorok szabályozásában stb. Viszont a mi fő érdeklődési irányvonalunk ezen az elméleten belül abba az irányba mutatott, hogy foglalkozzunk azokkal a bizonyítékokkal, amelyeket a különböző kutatások találtak a neuropszichológia és a fejlődéspszichológia területein belül.
1.1 Kapcsolódó munka
A tapasztalatokból levont eredmények alapján a különféle kutatócsoportok a káosz jelenlétét sugallják az agyban. A káosz kicsit eltérő szerepének eredményeként egy dinamikus láncszem jelenik meg az érzékelés és a memória között, amely a nemlineárisan dinamikus (kaotikus) térben épül fel. Annak ellenére, hogy ezek az eltérő modellek ugyanezekből a kutatásokból származnak, ez mindenképp nagy javulást jelent, ha összehasonlítjuk a konvencionális neurális hálózatokkal, de a működtetés végső mechanizmusa ugyanazok között a feltételek között még így is minden esetben hiányzik. Más szavakkal csak az észlelés és a memória van jelen ezekben a modellekben, de ezek nem tekinthetőek a dinamikus rendszer részeiként kezelt meghajtó outputoknak, és egyes esetekben diszkretizálják a kimeneti teret, elveszítve a már megszerzett hatékonyságot.
Másrészről viszont számos csoport fókuszál saját kutatásaiban az ügynökök reflexív (visszaható) részeire. Ezekben a modellekben a működtetés teljesíthető figyelembe véve az ügynök történetét. Ezek és más csoportok figyelemre méltó előrelépéseket értek el az adaptív viselkedés fejlesztésében, de ellentétben az előző csoportokkal csak az észlelés és a működtetés területén, kihagyva így a memória szenzomotoros visszacsatolását.
Ez így nem képez egy valós kognitív architektúrát a megismerés jelenlegi modelljei között, ami közvetlen felhasználását jelentené a nemlineáris dinamikus rendszereknek. Jobb architektúrákat eredményezne a megismerés index-kód paradigmáját használó előrecsatolt neurális hálózatok moduláris verziója a klasszifikáció és a regresszió szempontjából. A hálózatoknak ez a típusa nemlineáris, statikus hálózatokat képez, ahol egy adott input összekapcsolódik az adott outputtal, és megmaradnak egy állandósult állapotban, amíg a bemenet ugyanaz marad. Ezt a folyamatot csökkentett memóriakapacitás és a folyamatot generáló adathalmazok minőségétől való nagyobb függés jellemzi. Egyéb architektúrák, mint az öntudatos és önállóan ható (SASE) kognitív architektúrák a Markov féle döntési folyamatok statisztikáinak formáját használják. Itt újra szükség lenne rá, hogy megtaláljuk egy másik útját a memóriák mentésének, kezelésének és visszakeresésének, amely a drága számítási munkafolyamatok eredményeit tartalmazza.
1.2 Célok
A kutatásunk fő célja, hogy létrehozzunk egy kognitív architektúrát, a matematika eszközeit felhasználva, a nemlineáris dinamikai rendszerek segítségével, amely integrálja a szenzorokból beérkező információkat a belső térből (memória) beérkező információkkal, és hogy végül modulálja a generált viselkedés kimenetét egy visszaható fizikai rétegen belül. A fő hozzájárulás a rendszerhez, egy itt javasolt lehetőség, amelynek egy dinamikus szenzomotoros hurok az alapja, és ez magában foglalja a modulátort, mint a döntések lépéseinek történetét a generált viselkedés végső megjelenési formájáig.
A munka egyéb előnyei között bizonyos kaotikus rendszerek szerepelnek, mint a kaotikus csapongás, tekintettel a nem ismétlődő neurális hálózatokra, és itt meg lehet említeni az információ dinamikus késleltetését, a megnövekedett tanulási képességeket, a tökéletesített mintafelismerést, a hatékony keresést a memóriában, a memória reprezentálását dinamikus folyamatok által, és nem csak statikus mintázatok formájában, illetve a tanulás és az emlékezés egyidejű folyamatait.
A második részben bevezetést adunk az általunk alkalmazott módszertanba követve a jelenlegi munkánk menetét, amely a tervezett célunk elérését szolgálja ebben a cikkben. Néhány példa a legérdekesebb eredményekből, és a korábbi tapasztalatokból a végrehajtással kapcsolatban kapcsolódva a kaotikus rendszerekhez, amiket a harmadik részben szeretnénk ismertetni, végül befejezés...
2. Kutatási módszertan
Bármilyen emberi viselkedés leírható a három fő komponens integrációja által úgy, hogy az interakció folyamatos marad közöttük. A bemeneti blokk különféle információkból áll, amelyeket szenzorok specifikus típusai által szerzett, és a fizikai réteg (hardware) által installált az ügynök. A kimeneti blokk képezi az eszközök csoportját, amely a fizikai rétegnek is a része, és az ügynök segítségével használja a specifikus tevékenységek generálásához a környezeten belül, mint például a motorokat, kijelzőket, hangszórókat. Végül pedig az 'elme' blokk, amely egy bonyolultabb rendszer, mivel több részből tevődik össze, de mindegyik részhez tartozik egy szoftveres réteg (mindware), így: rövid és hosszú távú memóriák, érzelmek, ébrenléti ciklusok, döntés előkészítés.
A módszertan, amellyel a mindware-t tanulmányozzuk az előbb említett nemlineáris dinamikus rendszerek elméletére épülő koncepción alapszik. A fő komponenseit ennek a blokknak különböző szakaszok jelentik a kreációban, az asszociációban, a keresésben, és memóriákban való visszakeresésben. A dinamikus memóriák különböző modelljeinek jövőbeni tanulmányozását különösen Tsuda, Freeman és Molter javasolják. Az összes ilyen megközelítést információként kezelik mindig káosszal a háttérben, és ismétlődő neurális hálózatokat használnak azok végrehajtására.
Egy kognitív, önállóan fejlődő rendszer ezt nem tudja elérni figyelembe véve egy jól reagáló visszaható fizikai réteget és egy dinamikus utját kizárólag a mentésnek és a visszakeresésnek. Egy ügynöknek ezért önállóan figyelembe kell vennie az átkapcsolás útját a figyelem különböző ciklusai között, a mentális és/vagy fizikai próbatételeket, és a korrekt visszakeresést az előzőleg megtanult szenzomotoros információk között, hogy fejlődni tudjon.
3 Korábbi tapasztalatok
3.1 Összekapcsolt térképek adaptív kapcsolatokkal.
Az összekapcsolt térképek hálóit (CML) és globális összekapcsolt térképeket (GCM) Kunihiko Kaneko vezette be az 1980-as évek közepén, mint egy alternatív tanulmányozási lehetőségét a spatiotemporális káosznak. Röviden ezek a dinamikai rendszerek diszkrét parciális differenciálegyenleteket használnak, hogy tanulmányozni tudjuk az evolúció folyamatát, amely diszkrét lépésekkel halad előre a térben és időben, de nem diszkrét, hanem kontinuum egységet teremt a természet struktúrájában. Két paraméter szabályozza ezeknek a térképeknek a dinamikáját: egy kaotizáló faktor, továbbá a kapcsolatok szilárdsága a térkép elemei között.
A dinamikus változók tanulmányozását amelyek az elemek közötti dinamikus kapcsolatokat jellemzik a GCM-ben Ito és Kaneko végezte el. A modellt leírják a következő egyenletek: Az első egyenlet összhangban van a GCM-el, ahol f reprezentálja a kaotikus térképet (1c) frissíti az összes többi részegységehez fűződő kapcsolatokat a hálózatban változás esetén; és (1d) adja meg a hebb szabályt irányító viszonyokat a részegységek között.
A klasszikus verziója a logisztikus térképnek (1b) minden kutatás szerint a transzfer függvényt használja.
Az (1c)-ben ? reprezentálja a kapcsolatok plaszticitásának fokozatait és rangsorolásukat 0-tól 1-ig.(1c)-ben wij a súlyokat reprezentálja utalva a hatásra, amit j részegység gyakorol az i részegységre. Az önálló kapcsolatok száma 0 volt és a kezdeti feltételek között az egyéb kapcsolatok száma 1/(N - 1), ahol N a kaotikus egységek száma.
3.2 Módszertan
Az elektronikus kölyök fejének egy példánya a robotkölyök projekt humanoid platformja volt, és a korábbi tapasztalatokat használta fel a továbbfejlődéséhez. A fejnek hat fokozata van az önállóság felé: forgópályán és dülöngélve haladva a nyak körül, egyenes pályán mozgás mindkét szemmel előre figyelve úgy, hogy mindegyik szemük a forgó motoroktól függ. Az összes szem tartalmaz egy kamerát, amelyek biztosítanak két mennyiségi tényezőt: a cél pozícióját vertikális és horizontális irányokban. Ezek az értékek módosítják az összes motor pozícióit, így egy összekapcsolt kaotikus rendszert generálnak 6 logisztikus térképpel 1. ábra.
1. ábra az elektronikus kölyök szenzomotoros diagrammja a működtetés 5. szintjén.
3.3 Eredmények
A gyenge és erős kapcsolatok fejlődése a kaotikus részegységek között függ az interakció szintjétől előrehaladva az időben 2. ábra. Annak ellenére, hogy minden kapcsolat ugyanazzal az értékkel indul a rendszernek csak kevés lépés kell, hogy elkülönítse a csoportban a gyenge és erős kapcsolatokat. Nagyon érdekes megfigyelés erről a jelenségről, hogy körülbelül 500 lépés kell ahhoz, hogy a kapcsolatban lévő összes részegység elkezdjen oszcillálni a megengedett aktivitás középértéke körül. Extrém eseteknek számítanak a felemelkedő egységek minden szemben, így az LP és az RP, amelyek egy erős hatás által fejlődnek, amely a nyak felemelkedő mozgásából származik, viszont semmi hatás nem éri más tényezők által. A forgó részegységek a nagyobb egyensúlyi hatás irányába fejlődtek saját hálózatukban mindig 0,5 körül oszcillálva.
A 3500. lépésnél a rendszer befejezte működését a már teljesen kifejlett állapotban ahol a belső kapcsolatainak változása nagyon kicsi. A végén mindegyik részegységre hatással volt nem több, mint 2 másik részegység az egész hálózaton belül 2. ábra. Ahogy az várható volt két független alhálózat bukkant fel 20 másodperc alatt. Az egyik oldalon minden kaotikus egység esetében a forgó mozgások erősítik a kapcsolatokat, míg a gyengítő hatások az emelkedő egységekből származnak, és ugyanez történik azokkal az egységekkel, amelyek az emelkedő mozgásokból táplálkoznak, ha összehasonlítjuk őket a forgó egységekkel.
2. ábra felül: kezdő (bal) és végső (jobb) konfigurációi a GCM-nek. Alul: A kapcsolatok fejlődése az időben.
4. Tárgyalás
A modern és a klasszikus szabályozáselmélet két megszorítással alkalmazta a szabályozást bármilyen autonóm rendszerben. Mindig biztosította a nagyon pontos és hatékony tevékenységet az indusztriális környezeten belül ahol a gép és a környezet precízen tudja modellezni a munkát a stabillá tett tereken belül. Annak ellenére, hogy a specializált mobil humanoid robotok hajtanak minket arra felé, hogy felülvizsgáljuk a hasznosságát ennek a megközelítésnek a dinamikus és kiszámíthatatlan környezetben a különböző korszerű platformokon, amelyek a szabályozáselmélet tradicionális eszközeit használják. Habár a számítási kapacitás exponenciális növekedése segít foglalkozni az inverz kinematikus és dinamikus környezet drága kezelésével modellezve ezeket a rendszereket és ezek minden alkalommal találnak egy helyzetet ahol az igények gyors reakciót kívánnak, vagy a szükséges mozgást nem kódolta le a programozó.
Egy dinamikus, rugalmas és önálló kognitív architektúra ma már jobban szükségeltetik, mint valaha az emberi természet megértéséhez. Egy rendszer szolgál alapjául a nemlineáris dinamikai rendszerek elméletének, amely olyan fontos területek tanulmányozását kívánja elősegíteni, mint az epilepszia, a fejlődéspszichológia, a pszichoterápia, a motorikus szabályozás, az idegtudományok, és sok egyéb más terület. A jelenleg tervek alapján azt mondhatjuk, hogy a kognitív architektúrnak nagy hasznát fogja venni a tudomány különösen akkor, ha megpróbálunk általa integrálni különböző területeket a tudományos kutatásban, így az ember és robot interakciót, az utánzást, a motorikus szabályozást, a számítógépes látást és a gépi tanulást. Mindegyikük demonstrál egy komplex témát, majd integrálja őket kihívásként önmagának.
Hivatkozások:
1. Karen Adolph. Learning to learn in the development of action, volume 33, chapter
3, pages 91–122. Lawrence Erlbaum Associates, Inc., New Jersey, 2005. In the
Minnesota Symposa on Child Psychology.
2. A. Babloyantz, J. M. Salazar, and C. Nicolis. Evidence of chaotic dynamics of
brain activity during the sleep cycle. Physics Letters A, 111(3):152–156, 1985.
3. Rodney Brooks. A robust programming scheme for a mobile robot. In Proc. of
the NATO Advanced Research Workshop on Languages for sensor-based control in
robotics, pages 509–522, London, UK, 1987. Springer-Verlag.
4. Wayne Christensen and Clifford Hooker. An interactivistconstructivist approach to
intelligence: self-directed anticipative learning. Philosophical Psychology, 13(2):5–
45, 2000.
5. Keith Davids, Chris Button, and Bennett S. Modeling human motor systems in
nonlinear dynamics: Intentionality and discrete movement behaviors. Nonlinear
Dynamics, Psychology, and Life Sciences, 3(1):3–30, 1999.
6. Dario Floreano, Phil Husbands, and Stefano Nolfi. Evolutionary robotics. In
Handbook of Robotics. Springer Verlag, Berlin, 2008.
7. Walter Freeman. Mass Action in the Nervous System. Academic Press Inc., New
York, 2004.
8. Walter Freeman and Giuseppe Vitiello. Nonlinear brain dynamics as macroscopic
manifestation of underlying many-body field dynamics. Physics of Life Reviews,
3(2):93–118, 2006.
9. Stephen Guastello. Motor control research requires nonlinear dynamics. American
Psychologist, 61(1):77–78, 2006.
10. Derek Harter. Towards a model of basic intentional systems: Nonlinear dynamics
for perception memory and action in autonomous adaptive agents. PhD thesis,
The University of Memphis, May 2004.
11. Robert Hristovski, Keith Davids, Duarte Araujo, and Chris Button. How boxers
decide to punch a target: Emergent behaviour in nonlinear dynamical movement
systems. Journal of Sports Science and Medicine, 5:60–73, 2006.
12. Michael Hutchinson and Phillip D. Swanson. Chaos theory and the treatment of
refractory status epilepticus: Who benefits from prolonged anesthesia, and is there
a better way? Medical Hypotheses, 68(2):439–441, 2007.
13. Junji Ito and Kunihiko Kaneko. Spontaneous structure formation in a network of
dynamic elements. Phys. Rev. E, 67(4):046226, Apr 2003.
14. Kunihiko Kaneko. Relevance of dynamic clustering to biological networks. Physica
D: Nonlinear Phenomena, 75(1):55–73, Aug 1994.
15. Kunihiko Kaneko and Ichiro Tsuda. Complex Systems: Chaos and Beyond.
Springer-Verlag, 2001.
16. Leslie Kay, Koji Shimoide, and Walter Freeman. Comparison of eeg time series
from rat olfactory system with model composed of nonlinear coupled oscillators.
International Journal of Bifurcation and Chaos, 5(3):849–858, 1995.
17. Jeffrey Krichmar and Gerald Edelman. Brain-based devices for the study of nervous
systems and the development of intelligent machines. Artificial Life, 11(1-2):63–77,
2005.
18. Yasuo Kuniyoshi and Shinsuke Suzuki. Dynamic emergence and adaptation of behavior
through embodiment as a coupled chaotic field. In Proceedings of 2004
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pages
2042–2049, 2004.
19. Mark Latash, John Scholz, and Gregor Sch¨oner. Toward a new theory of motor
synergies. Motor control, 11(3):276–308, 2007.
20. WANG Le, LI Guang, LI Xu, GUO Hongji, and Walter J. Freeman. A chaotic
neural network mimicking an olfactory system and its application on image recognition.
Journal of Bionics Engineering, 1(3):191 – 198, 2004.
21. Colin Molter, Utku Salihoglu, and Hugues Bersini. The road to chaos by timeasymmetric
hebbian learning in recurrent neural networks. Neural Computation,
19(1):80–110, 2007.
22. Frank Pasemann, Uli Steinmetz, Martin H¨ulse, and Bruno Lara. Evolving brain
structures for robot control. In IWANN ’01: Proceedings of the 6th International
Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, volume 2085 of Lecture
Notes in Computer Science, pages 410–417. Springer-Verlag, 2001.
23. David Pincus. Dynamical systems theory and pain imagery: Bridging the gap
between research and practice. Journal of Mental Imagery, 30(1-2):93–112, 2006.
24. David Pincus and Stephen Guastello. Nonlinear dynamics and interpersonal correlates
of verbal turn-taking patterns in group therapy. Small Group Research,
36(6):635–677, 2005.
25. RobotCub Project. Robotic open-architecture technology for cognition, understanding
and behaviours. http://www.robotcub.org.
26. Mikhail Rabinovich, Pablo Varona, Allen Selverston, and Henry Abarbanel. Dynamical
principles in neuroscience. Reviews of Modern Physics, 78(4):1213–1265,
2006.
27. S. Schaal, P. Mohajerian, and A.J. Ijspeert. Dynamics systems vs. optimal control
a unifying view. Progress in Brain Research, 165:425–445, 2007.
28. Murray Shanahan. A cognitive architecture that combines internal simulation with
a global workspace. Consciousness and Cognition, 15(2):433–449, 2006.
29. D.-S. Shiau, W. Chaovalitwongse, L. D. Iasemidis, P. M. Pardalos, P. R. Carney,
and J. C. Sackellares. Nonlinear dynamical and statistical approaches to investigate
state transitions before epileptic seizures. pages 239–249, 2004.
30. Elizabeth Spelke and Katherine Kinzler. Core knowledge. Developmental Science,
10(1):89–96, 2007.
31. Esther Thelen and Linda Smith. A dynamic systems approach to the development
of cognition and action. The MIT Press Inc., Cambridge, MA, 1994.
32. Ichiro Tsuda. Toward an interpretation of dynamic neural activity in terms of
chaotic dynamical systems. Behavioral and Brain Sciences, 24(5):793–847, 2001.
33. Ichiro Tsuda and Hiroshi Fujii. A complex systems approach to an interpretation
of dynamic brain activity i: Chaotic itinerancy can provide a mathematical basis
for information processing in cortical transitory and nonstationary dynamics. In
Summer School on Neural Networks, volume 3146 of Lecture Notes in Computer
Science, pages 109–128. Springer, 2003.
34. Ichiro Tsuda and Shigeru Kuroda. A complex systems approach to an interpretation
of dynamic brain activity ii: Does cantor coding provide a dynamic model for
the formation of episodic memory? In Summer School on Neural Networks, volume
3146 of Lecture Notes in Computer Science, pages 129–139. Springer, 2003.
35. David Vernon. Cognitive vision: The case for embodied perception. Image Vision
Comput., 26(1):127–140, 2008.
36. David Vernon and Dermot Furlong. Philosophical foundations of ai. In 50 Years
of Artificial Intelligence, volume 4850 of Lecture Notes in Artificial Intelligence,
A cikk angol nyelvű forrása: http://www.robotcub.org/misc/papers/08_boris_cogsys.pdf
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts
Comparison of Emerging Manufacturing Concepts Fejlődő gyártási koncepciók összehasonlítása
The current and continuing focus on agile manufacturing will pave the way towards organisational structures with very high operational flexibility and the ability of systems to transform their internal structure and technology as needed. A jelenben meglévő, folyamatos figyelem az agilis gyártási technológiákra előkészíti az utat a nagyon magas szintű operatív rugalmassággal rendelkező szervezeti struktúrák kialakulásához és a rendszerek belső strukturális és technológiai átalakulásához fűződő képességek kialakulásához, amelyek jelenbeli szükségletként jelentkeznek.
A promising structure, in this respect, is a conglomerate of distributed and autonomous units which operate as a set of cooperating entities. Egy jónak igérkező struktúra ebben a tekintetben konglomerátuma a megosztott és önálló részegységeknek, amelyek működtetnek egy halom egymással együttműködő entitást.
In this paper we examine the emerging Bionic, Fractal and Holonic concepts of manufacturing. Ebben a cikkben megvizsgáljuk a fejlődő bionikus, fraktális és holonikus gyártási koncepciókat.
http://www.asknature.org/
The flippers of the humpback whale channel flow and increase aerodynamic efficiency due to tubercles or bumps. A hosszúszárnyú bálna uszonyai megfelelő áramlást és növekvő aerodinamikai hatékonyságot biztosítanak gümőikkel és daganataikkal.
The gills of basking sharks filter plankton from seawater for nutrition via specialized filters called gill-rakers. A cápák kopoltyúi planktont szűrnek a tengervízből táplálékként egy speciális szűrő segítségével amit úgy hívnak, hogy kopoltyú kaparó.
Feliratkozás:
Bejegyzések (Atom)